方案介紹

我一直想擁有一款“智能汽車”。但在我看到商店的價(jià)格后，我想為什么我不試一試自己制作呢。但是憑空而生的想法還是需要結(jié)合實(shí)際，于是我把商店的汽車買回家用于參考。

當(dāng)我把它帶回家時(shí)，我首先把車拆開看看里面是什么。我注意到的第一件事是這輛車有四輪驅(qū)動(dòng)和一個(gè)控制汽車轉(zhuǎn)向的獨(dú)立發(fā)動(dòng)機(jī)。我需要想出一種方法來同時(shí)控制所有三個(gè)引擎，這樣汽車就可以自動(dòng)駕駛。我還需要弄清楚如何為汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)供電。

這輛車最初使用 5 節(jié) AA 電池運(yùn)行。運(yùn)行電機(jī)會(huì)很好，但是，我想要一些易于更換的東西。由于 AA 電池的每個(gè)電壓為 1.5 V（總電壓為 7.5 V），因此我需要找到具有可比性并允許我為它們充電的東西。我的第一個(gè)想法是從 RC 商店訂購電池組，但我想盡可能地保持項(xiàng)目便宜。

兩節(jié) 18650 電池的電壓約為 4.7 V（4.7 x 2 = 9.4 V）。即使汽車最初以 7.5 伏電壓運(yùn)行，但考慮到焊接導(dǎo)致的電壓損失，9.4 伏電壓不會(huì)燒毀發(fā)動(dòng)機(jī)。我最終得到的是為面包板提供了 8.4 V的電壓。

現(xiàn)在我已經(jīng)弄清楚了電源，我需要弄清楚如何將所有東西安裝在身體上。我使用的汽車有單獨(dú)的懸架，這意味著如果重量分布不均勻，它會(huì)騎歪，這樣做不會(huì)使前傳感器正常工作。如果可能的話，我想保留車身，所以我把車頂切掉，這樣樹莓派就可以放在車架上。我連接了兩個(gè)半面包板，一個(gè)在后面用于引擎，一個(gè)在前面用于傳感器。我本來打算只用一個(gè)，然后把所有東西都用完，但因?yàn)槲蚁氡３种亓糠植季鶆颍晕矣昧藘蓚€(gè)。

一切就緒后，我啟動(dòng)運(yùn)行了 Python 代碼的樹莓派。我使用傳感器來獲取反饋，然后對(duì)與物體的距離做出相應(yīng)的反應(yīng)。我還沒有完全測試它，因?yàn)橛袝r(shí)傳感器反應(yīng)不夠快，導(dǎo)致車撞上障礙物。總體來說我的車還是未來可期的！

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