描述

介紹

您是否去過高爾夫球場或頂級高爾夫球場，在那里您所要做的就是在傳感器前揮動您的高爾夫球桿，然后高爾夫球就會飛到您想要擊打的位置？您是否厭倦了俯身拿起高爾夫球并將其放在您想要擊打的位置？您是否懶惰，只想要最方便的東西？好吧，現在您可以在家中擁有像頂級高爾夫那樣的高爾夫球分配器！

動機

作為一名高爾夫愛好者，我曾尋求為這個中期項目制作一個與高爾夫相關的項目。幾周前，當我和一群朋友去頂級高爾夫球場時，我萌生了這個想法。在那一刻，我想，如果我自己擁有其中一個用于我的推桿練習，那該有多好？使用此設備，您可以通過在傳感器前揮動高爾夫球桿來接收高爾夫球。該設備會發出一段叮當聲，祝您推桿好運，然后將高爾夫球送出。

概述

這種獨立的分配器對于高爾夫球手來說使用起來非常簡單。第一步是將它放在你面前的地面上，或者只是在范圍內。然后你所要做的就是在傳感器前揮動你的球桿，你和你周圍的每個人都會聽到美妙的叮當聲，通知每個人你即將擊球，這樣他們就可以看到你漂亮的高爾夫球了搖擺。

電子產品

除了 Pocketbeagle 本身，該設備還有其他三個主要組件：標準伺服系統、PIR 運動傳感器和立體聲封閉式揚聲器。

如何連接標準舵機：

1) 將黃線連接到 pocket beagle 上的 PWM 引腳之一（我選擇 P2_1）

2) 將黑線連接到面包板上的地（然后連接到 Pocketbeagle 上的地）

3) 將紅線 (VCC) 連接到面包板上的 5V 電源軌（然后連接到 Pocketbeagle 上的 5V Vout）

如何連接 PIR 運動傳感器：

1) 將黑線（接地）連接到面包板上的接地，就像伺服一樣（然后連接到 Pocketbeagle 上的接地）

2) 將紅線 (VCC) 連接到面包板上的 5V 電源軌，就像伺服一樣（然后連接到 Pocketbeagle 上的 5V Vout）

3) 將黃色線連接到 Pocketbeagle 上的 GPIO 引腳（我選擇 P2_4，在我的例子中，我必須將黃色線連接到面包板，并連接公/公跳線從面包板連接到 P2_4）

面包板的照片，上面只有 PIR 傳感器和伺服

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如何連接立體聲封閉式揚聲器：

1) 用剪刀剪掉其中一個揚聲器的一根紅線和一根黑線，因為您將只使用一個。

切斷兩個揚聲器之一！

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2) 將剩余揚聲器的紅線 (PWM) 連接到 Pocketbeagle 上的 GPIO 引腳（我選擇 P2_3）

3) 將黑線 (GND) 連接到面包板上的地（然后連接到 Pocketbeagle 上的 GND）

帶有所有連接的面包板的粗略視圖

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將 Pocketbeagle 連接到 Internet

在我的電腦與 Pocketbeagle 共享互聯網時遇到問題后，我的教授給了我一個完美的解決方案。使用無線 WiFi USB 適配器，我能夠為 Pocketbeagle 提供 wifi，而無需從我的計算機共享它。（您需要訪問互聯網才能為 ADC、GPIO 和 PWM 導入 BBIO 庫）我是這樣做的：

1) 首先，您必須將 Pocketbeagle 本身的兩個引腳焊接在一起兩次。（見下圖）

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要使用課堂上提供給我們的分線板，它也包含一個 USB 端口，我必須將最左邊的兩個引腳焊接在一起，并將最右邊的兩個引腳焊接在一起，因為分線板只有 4 個引腳。

2) 焊接好后，你可以將分線板連接到 Pocketbeagle，并將 WiFi USB 適配器連接到分線板。

3）完成后，按照本網站上的步驟操作：https ://www.teachmemicro.com/pocketbeagle-wifi/

該網站將向您展示您需要輸入 cloud9 的代碼，以便您可以無線連接到 WiFi。

更多有用鏈接：

PIR 運動傳感器幫助：

https://learn.adafruit.com/pir-passive-infrared-proximity-motion-sensor/how-pirs-work

從揚聲器播放音調：

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ToneMelody?from=Tutorial.Tone

外殼創建

這一切都始于一個紙板箱！

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設備外殼從一個簡單的紙板箱開始。把它改造成我漂亮的高爾夫球分配器，它由很多膠帶和一把 exacto 刀組成。我開始切掉頂部的所有襟翼，然后稍微抬起底部的兩個襟翼，這樣一端就是一個供高爾夫球放置的斜坡，而在另一端，我可以把面包板和所有的接線放在一起在里面。

移除頂部襟翼后

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完成的產品！

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在為伺服系統添加一塊硬紙板后，它可以更有效地將高爾夫球舉過球洞，該項目取得了成功。我將揚聲器貼在背面，并將 PIR 運動傳感器放在設備最左邊的孔中。（背面的膠帶純粹是為了裝飾，所以它不僅僅是一個紙箱）。雖然這只是一個原型，但它為可能由木頭制成的更精致/成品鋪平了道路。

操作說明

1) 將 Pocketbeagle 插入電源（計算機）以啟動它

2) Pocketbeagle 自動啟動正確的程序 (Dispense2.py)

3) 確保盒子里有高爾夫球

3) 在設備上的 PIR 傳感器前揮動您的高爾夫球桿（播放聲音，然后分發高爾夫球）

4) 打出漂亮的一擊！

未來的改進

1）更好看的接線和設備外殼（例如使用木頭）

2）添加更多點膠時的聲音

3) 無需重新裝載盒子即可連續分配更多高爾夫球的能力。