描述

介紹

您是否去過高爾夫球場(chǎng)或頂級(jí)高爾夫球場(chǎng)，在那里您所要做的就是在傳感器前揮動(dòng)您的高爾夫球桿，然后高爾夫球就會(huì)飛到您想要擊打的位置？您是否厭倦了俯身拿起高爾夫球并將其放在您想要擊打的位置？您是否懶惰，只想要最方便的東西？好吧，現(xiàn)在您可以在家中擁有像頂級(jí)高爾夫那樣的高爾夫球分配器！

動(dòng)機(jī)

作為一名高爾夫愛好者，我曾尋求為這個(gè)中期項(xiàng)目制作一個(gè)與高爾夫相關(guān)的項(xiàng)目。幾周前，當(dāng)我和一群朋友去頂級(jí)高爾夫球場(chǎng)時(shí)，我萌生了這個(gè)想法。在那一刻，我想，如果我自己擁有其中一個(gè)用于我的推桿練習(xí)，那該有多好？使用此設(shè)備，您可以通過在傳感器前揮動(dòng)高爾夫球桿來接收高爾夫球。該設(shè)備會(huì)發(fā)出一段叮當(dāng)聲，祝您推桿好運(yùn)，然后將高爾夫球送出。

概述

這種獨(dú)立的分配器對(duì)于高爾夫球手來說使用起來非常簡單。第一步是將它放在你面前的地面上，或者只是在范圍內(nèi)。然后你所要做的就是在傳感器前揮動(dòng)你的球桿，你和你周圍的每個(gè)人都會(huì)聽到美妙的叮當(dāng)聲，通知每個(gè)人你即將擊球，這樣他們就可以看到你漂亮的高爾夫球了搖擺。

電子產(chǎn)品

除了 Pocketbeagle 本身，該設(shè)備還有其他三個(gè)主要組件：標(biāo)準(zhǔn)伺服系統(tǒng)、PIR 運(yùn)動(dòng)傳感器和立體聲封閉式揚(yáng)聲器。

如何連接標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)：

1) 將黃線連接到 pocket beagle 上的 PWM 引腳之一（我選擇 P2_1）

2) 將黑線連接到面包板上的地（然后連接到 Pocketbeagle 上的地）

3) 將紅線 (VCC) 連接到面包板上的 5V 電源軌（然后連接到 Pocketbeagle 上的 5V Vout）

如何連接 PIR 運(yùn)動(dòng)傳感器：

1) 將黑線（接地）連接到面包板上的接地，就像伺服一樣（然后連接到 Pocketbeagle 上的接地）

2) 將紅線 (VCC) 連接到面包板上的 5V 電源軌，就像伺服一樣（然后連接到 Pocketbeagle 上的 5V Vout）

3) 將黃色線連接到 Pocketbeagle 上的 GPIO 引腳（我選擇 P2_4，在我的例子中，我必須將黃色線連接到面包板，并連接公/公跳線從面包板連接到 P2_4）

面包板的照片，上面只有 PIR 傳感器和伺服

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如何連接立體聲封閉式揚(yáng)聲器：

1) 用剪刀剪掉其中一個(gè)揚(yáng)聲器的一根紅線和一根黑線，因?yàn)槟鷮⒅皇褂靡粋€(gè)。

切斷兩個(gè)揚(yáng)聲器之一！

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2) 將剩余揚(yáng)聲器的紅線 (PWM) 連接到 Pocketbeagle 上的 GPIO 引腳（我選擇 P2_3）

3) 將黑線 (GND) 連接到面包板上的地（然后連接到 Pocketbeagle 上的 GND）

帶有所有連接的面包板的粗略視圖

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將 Pocketbeagle 連接到 Internet

在我的電腦與 Pocketbeagle 共享互聯(lián)網(wǎng)時(shí)遇到問題后，我的教授給了我一個(gè)完美的解決方案。使用無線 WiFi USB 適配器，我能夠?yàn)?Pocketbeagle 提供 wifi，而無需從我的計(jì)算機(jī)共享它。（您需要訪問互聯(lián)網(wǎng)才能為 ADC、GPIO 和 PWM 導(dǎo)入 BBIO 庫）我是這樣做的：

1) 首先，您必須將 Pocketbeagle 本身的兩個(gè)引腳焊接在一起兩次。（見下圖）

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要使用課堂上提供給我們的分線板，它也包含一個(gè) USB 端口，我必須將最左邊的兩個(gè)引腳焊接在一起，并將最右邊的兩個(gè)引腳焊接在一起，因?yàn)榉志€板只有 4 個(gè)引腳。

2) 焊接好后，你可以將分線板連接到 Pocketbeagle，并將 WiFi USB 適配器連接到分線板。

3）完成后，按照本網(wǎng)站上的步驟操作：https ://www.teachmemicro.com/pocketbeagle-wifi/

該網(wǎng)站將向您展示您需要輸入 cloud9 的代碼，以便您可以無線連接到 WiFi。

更多有用鏈接：

PIR 運(yùn)動(dòng)傳感器幫助：

https://learn.adafruit.com/pir-passive-infrared-proximity-motion-sensor/how-pirs-work

從揚(yáng)聲器播放音調(diào)：

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ToneMelody?from=Tutorial.Tone

外殼創(chuàng)建

這一切都始于一個(gè)紙板箱！

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設(shè)備外殼從一個(gè)簡單的紙板箱開始。把它改造成我漂亮的高爾夫球分配器，它由很多膠帶和一把 exacto 刀組成。我開始切掉頂部的所有襟翼，然后稍微抬起底部的兩個(gè)襟翼，這樣一端就是一個(gè)供高爾夫球放置的斜坡，而在另一端，我可以把面包板和所有的接線放在一起在里面。

移除頂部襟翼后

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完成的產(chǎn)品！

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在為伺服系統(tǒng)添加一塊硬紙板后，它可以更有效地將高爾夫球舉過球洞，該項(xiàng)目取得了成功。我將揚(yáng)聲器貼在背面，并將 PIR 運(yùn)動(dòng)傳感器放在設(shè)備最左邊的孔中。（背面的膠帶純粹是為了裝飾，所以它不僅僅是一個(gè)紙箱）。雖然這只是一個(gè)原型，但它為可能由木頭制成的更精致/成品鋪平了道路。

操作說明

1) 將 Pocketbeagle 插入電源（計(jì)算機(jī)）以啟動(dòng)它

2) Pocketbeagle 自動(dòng)啟動(dòng)正確的程序 (Dispense2.py)

3) 確保盒子里有高爾夫球

3) 在設(shè)備上的 PIR 傳感器前揮動(dòng)您的高爾夫球桿（播放聲音，然后分發(fā)高爾夫球）

4) 打出漂亮的一擊！

未來的改進(jìn)

1）更好看的接線和設(shè)備外殼（例如使用木頭）

2）添加更多點(diǎn)膠時(shí)的聲音

3) 無需重新裝載盒子即可連續(xù)分配更多高爾夫球的能力。