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BLDC牽引電機驅動

2022-12-09 | zip | 6.80 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

方案介紹

RA6T2 MCU 和 RAA227063 三相智能柵極驅動器為處理速度和功率效率提供了完美組合,有助于解決受到極小外形尺寸限制并具有高功率需求的牽引電機的相關問題。 RAA227063 具備電源管理功能,可直接使用電池為驅動器和 MCU 供電,從而減少整體電路。 其可編程性讓客戶能夠優化逆變器的功率級,并通過簡單地更改 MOSFET 和使用軟件調整轉換速率、死區時間和柵極驅動來處理不同的功率水平。 該解決方案使用兩個感應式位置傳感器,因此客戶可以更換大型且昂貴的光學編碼器。 IPS2200 感應式位置傳感器可以提供絕對位置信息,并利用 RA6T2 MCU 12 位 ADC 中的四位來提供分辨率高達 17 位的增量位置感測。

系統優勢:

小型:RA6T2 MCU 和 RAA227063 三相驅動器均采用 7mm x7mm 48 引腳 QFN 封裝

模擬集成:包括電源管理和電源驅動器,并使用電池直接為 MCU 提供支持

可編程性允許為逆變器進行最佳調諧:電機感應模式、死區時間、轉換速率和柵極驅動電壓

加速器:提供優化后的電流矢量控制、濾波操作和減少主 CPU 內核 (Cortex?-M33) 負載,以支持附加功能

兩個 IPS2200 感應式位置傳感器可以提供絕對和增量轉子位置

該系統旨在最大限度地降低整體 BOM 成本、縮減尺寸并替換在電機中占用大量空間且價格高昂的光學編碼器

目標應用:

用于倉庫機器人BLDC 牽引電機

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