描述

我和我的女兒們決定在他們幾個月前建造的 LOL 驚喜娃娃三層樓酒店中實現電梯自動化。不久之后，他們意識到手動電梯并沒有那么吸引人。我發現這可能是我第一次使用 Arduino 編寫代碼的好機會，而不僅僅是重用其他代碼。

主要部分是 NEMA 17 步進電機。由于我們可以控制電機位置，因此我沒有實現任何在實際電梯中檢測位置的傳感器。在這里，電梯位置將用步進器位置定義。

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每層樓有三個按鈕和三個 LED。按下呼叫電梯的按鈕，當電梯到達目標樓層時，LED 將亮起。在電梯移動期間，LED 熄滅。

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組裝完所有零件后，第一次開始測試時要小心。確保第 2 層和第 3 層的初始位置被低估，即低于它可能的位置。我在程序中進行了啟動測試，順時針旋轉一圈，逆時針旋轉一圈，只是為了檢查初始化，看看電梯移動了多少。然后你可以乘以它并在幾次迭代中估計 2 樓和 3 樓的位置。

到目前為止，在開機時，position 被初始化為零，所以當你關閉系統時，它必須在 first flor 上。我希望在下一次升級中解決這個問題。

在我們制作第一個版本后不久，它只能使用按鈕，我的女兒們就在想為什么我們不支持通過手機控制:)

可以選擇使用 wi-fi 或藍牙。我決定使用藍牙，因為玩具不會受 wifi 路由器的限制。我用的是 HC-05 藍牙控制器。它只需要電源 5V、GND 和串行 TxD 和 RxD。

到目前為止，我沒有開發任何移動應用程序，但我發現了非常簡單的 Android 應用程序在線工具，如果你想自己構建它，這里是設計和塊屏幕的截圖。在設計屏幕上，您可以設置和配置塊，在塊屏幕上，您可以連接塊并配置操作。

我剛剛創建了三個按鈕，單擊每個按鈕都會發送文本 1、2 或 3，具體取決于應調用哪個 flor。

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我做的另一個改進是在電梯將停止的地方閃爍 LED。我最初的計劃只是制作一個在 GotoFlorX 函數中調用的 LED 閃爍函數。但是，這是不可能的，因為 Arduino 不支持多線程。所以我在 For 循環中添加了閃爍的 LED 部分，它向步進電機發送脈沖。事實上，我每 n/7 步打開/關閉 LED，其中 n 是步進電機需要運行的步數。有點復雜，不過最終效果還可以。如果有人有更好的主意，請告訴我！