方案介紹

介紹
液位指示器主要用于所有工業部門。我們也可以為小規模工作或家庭目的實施相同的方法。我們構建了一個液位傳感器，可以幫助我們讀取連續數據。它為我們提供了油箱中占用多少液體的值。我們創建的系統是一個反饋系統，它不僅可以為我們提供所占用的流體量，還可以通過使用泵來控制它。

建造
上圖是我創建的系統的簡化框圖。Arduino 是我們正在使用的微控制器。超聲波傳感器 HC-SR04 連接到 Arduino。傳感器安裝在水箱頂部。我使用了兩個潛水泵作為模型。潛水泵是單向的，即它只能將流體從一個方向輸送到另一個方向。我們可以使用可以雙向操作的雙向泵。兩個泵都從 Arduino 獲得信號。泵需要 12v 才能運行，因此我們也必須使用電機驅動器。（電機驅動器未在框圖中顯示。）

為了便于理解，我們將模型分為不同的部分：

• 傳感系統
• 控制系統

傳感系統
傳感系統有一個超聲波傳感器HC-SR04。超聲波范圍超過 20 kHz。該傳感器具有發射器和接收器。發射器產生 40 kHz 的頻率；該超聲波從液位反彈回來并被接收器接收。該傳感器有 4 個引腳：Arduino 接地和 VCC 可以是 +3.3v 或 5v。觸發引腳用于向發送器提供觸發信號。回波針用于接收來自超聲波的回波。由此我們得到超聲波產生和接收的時間段。我們需要將時間轉化為距離。如下圖所示：

?duration = pulseIn(echoPin, HIGH);?
// Calculating the distance?
distance= duration*0.034/2;?

控制系統
Arduino 從傳感器接收數據，然后向泵提供所需的信號。我們可以從代碼中設置我們給定的級別。如果水位超過給定閾值，則向水箱中的泵發出信號，并開始將水從水箱中抽出，直到低于閾值。當液位低于上述閾值時，油箱中的泵開始將流體泵入油箱。將只使用水箱和一個泵。