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ESP32-CAM 模塊是一種廉價、低功耗的模塊，可以用作監控攝像頭，但它似乎不夠強大，無法在里面運行一些繁重的計算機視覺任務，所以我嘗試制作一個系統來流式傳輸來自 ESP32 的圖像-CAM 模塊通過 WebSocket 到 PC，然后我們可以在那里做一些后期處理，例如，在這個項目中我做對象檢測。
示范：
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硬件接線：
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軟件：
該軟件包含2個部分：
1. ESP32-CAM 固件。
這可以通過 Arduino IDE 閃存到 ESP32-CAM 模塊。
該固件的目的是在 ESP32-CAM 內設置一個 udp 服務器和一個 TCP 客戶端。
UDP服務器接收來自PC端遠程控制UDP客戶端的命令請求。
WebSocket 服務器是將 ESP32-CAM 捕獲的圖像發送到 PC 中的遠程控制 Websocket 客戶端。
2.遠程控制軟件（可在Ubuntu或Windows PC上運行）：在Ubuntu上測試。
該軟件的目的是通過 UDP 命令控制 ESP32-CAM 模塊，同時作為 Websocket 客戶端連接到 ESP32-CAM 并接收 ESP32-CAM 發送的圖像并在此處進行后期處理。
請按照以下 github 存儲庫自述文件在您的 PC 中設置環境。
Github鏈接源代碼：
https://github.com/longpth/ESP32-CAM-ObjectDetection
系統
連接到同一網絡后，PC 廣播 UDP 包請求 ESP32-CAM 開始將捕獲的圖像流式傳輸到 PC 中的遠程 WebSocket 客戶端。后處理將在這里完成。
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