本次介紹的程序是使用ESP32-CAM進行圖像采集并將圖像以RTSP協議進行無線傳輸。在同網絡的PC上使用軟件對攝像頭的圖像進行拉取觀看。

開發環境：Arduino。

程序語言：C語言。

ESP32-CAM：

ESP32-CAM是安信可最新發布小尺寸的攝像頭模組。該模塊可以作為最小系統獨立工作，尺寸僅為27*40.5*4.5mm，深度睡眠電流最低達到6mA。

ESP32-CAM可廣泛應用于各種物聯網場合，適用于家庭智能設備、工業無線控制、無線監控、QR無線識別，無線定位系統信號以及其它物聯網應用，是物聯網應用的理想解決方案。

ESP32-CAM采用DIP封裝，直接插上底板即可使用，實現產品的快速生產，為客戶提供高可靠性的連接方式，方便應用于各種物聯網硬件終端場合。體積超小的802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模塊

產品特性

采用低功耗雙核32位CPU，可作應用處理器

主頻高達240MHz，運算能力高達 600 DMIPS

內置 520 KB SRAM，外置8MB PSRAM

支持UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC等接口

支持OV2640和OV7670攝像頭，內置閃光燈

支持圖片WiFI上傳

支持TF卡

支持多種休眠模式。

內嵌Lwip和FreeRTOS。

支持 STA/AP/STA+AP 工作模式。

支持 Smart Config/AirKiss 一鍵配網。

支持二次開發。

RTSP協議：

Real Time Streaming Protocol，RFC2326，實時流傳輸協議，RTSP是 TCP/IP 協議體系中的一個應用層協議，該協議定義了一對多應用程序如何有效地通過 IP 網絡傳送多媒體數據。RTSP在體系結構上位于RTP和RTCP之上，它使用TCP或UDP完成數據傳輸。HTTP與RTSP相比，HTTP傳送HTML，而RTSP傳送的是多媒體數據。

RTSP是基于文本的協議，采用ISO10646字符集，使用UTF-8編碼方案。行以CRLF中斷，包括消息類型、消息頭、消息體和消息長。但接收者本身可將CR和LF解釋成行終止符?；谖谋镜膮f議使其以自描述方式增加可選參數更容易，接口中采用SDP作為描述語言。

本文介紹的方法使用方法是基于Arduino開發環境實現的。用到的開源庫名稱為：Micro-RTSP。庫文件可以在github上搜索到，代碼資源也上傳到網盤，文末有相應的獲取方式。將Micro-RTSP-master庫添加到Arduino軟件中。

安裝成功后，在第三方庫示例中就可以找到例程。

例程打開以后首先需要在wifikeys.h文件中設置一下WiFi名稱和WiFi密碼。

然后需要修改宏定義。第一個宏定義是OLED顯示器，如果你的ESP32 CAM有I2C接口OLED顯示器，可以打開這個宏定義，并設置對應的引腳這樣就可以使用顯示器顯示對應的輸出信息;第二個宏定義是接入點模式，這種模式下ESP32會作為接入點，創建一個WIFI;第三個宏定義是使能web服務器，使能web服務器后可以在瀏覽器訪問ESP32的IP地址就可以實時獲取其圖像信息;第四個是使能RTSP服務器，使能后即可通過RTSP端口獲取到圖像信息。可以根據需要開啟對應的宏定義。

修改完宏定義信息后，還需要根據ESP32 CAM的硬件信息修改下面的配置，我這里使用的是安信可生產的ESP32 CAM，修改對應的配置信息即可。

修改完成后即可上傳，上傳成功后可以通過串口或路由器配置界面查看EPS32 CAM聯網后的IP。然后打開VLC播放器。

依次選擇“媒體”->“打開網絡串流”。然后輸入rtsp://“IP地址”:8554/mjpeg/2。最后點擊“播放”，等待連接成功后就可以顯示出攝像頭圖像。

需要注意的是RTSP圖像傳輸的方式延遲較大。

如果有需要使用該程序庫的可以在公眾號界面發送"ESP32-RSTP網絡攝像頭"。獲取程序代碼。文中使用的Arduino程序庫在GitHub上也可以找到。

審核編輯：湯梓紅