在電子工程領(lǐng)域，我們想探索和試驗(yàn)使用多個(gè)傳感器和組件的不同可能性。使用簡(jiǎn)單的手勢(shì)控制移動(dòng)設(shè)備的想法非常有趣和有用。我們還想制作一種產(chǎn)品，它可以解決多個(gè)問(wèn)題，使任務(wù)更容易，并且總而言之，它是對(duì)人們有用的工具。

它能做什么：

Pantomime 是一個(gè)可配置的手勢(shì)控制器單元，可用于可靠的人機(jī)交互。出于演示目的，我們?cè)谒妮嗱?qū)動(dòng)底盤(pán)中展示了啞劇的用例，在這里可以使用智能輪椅輕松更改。啞劇響應(yīng)手勢(shì)來(lái)控制四驅(qū)車(chē)。我們能夠使用原型展示的動(dòng)作是向前、向后、向左、向右。

我們?nèi)绾螛?gòu)建它：

該項(xiàng)目的原型使用 4 300 RPM BO 電機(jī)、4 個(gè)輪子、一個(gè) L293d 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一個(gè) 433mHz RF（發(fā)射器和接收器）模塊來(lái)發(fā)送和接收手勢(shì)命令，以及兩個(gè) Arduino Uno（一個(gè)用于接收器，即在流動(dòng)站，另一個(gè)用于發(fā)射器電路）用于通信和控制目的。除此之外，為了為漫游車(chē)供電，我們使用了 2 節(jié) 3.7v 鋰電池。底盤(pán)是使用亞克力板建造的。完成了一些基本的 Arduino 編碼，以通過(guò)校驗(yàn)和在發(fā)送器和接收器之間進(jìn)行通信。對(duì)于手勢(shì)識(shí)別可穿戴設(shè)備，我們將發(fā)射器與三軸加速度計(jì)連接起來(lái)，以計(jì)算每個(gè)方向的傾斜角度。最后，為了展示接收器的實(shí)用性，我們將它集成到了 4WD 漫游車(chē)中。由于我們需要設(shè)計(jì)PCB，我們使用了 EasyEDA PCB 設(shè)計(jì)器。為了開(kāi)發(fā)固件，我們使用了 ArduinoIDE。

我們遇到的挑戰(zhàn)：

設(shè)置發(fā)射器和接收器模塊來(lái)發(fā)送和接收手勢(shì)命令有點(diǎn)棘手，手勢(shì)和漫游者執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作之間存在滯后，但后來(lái)通過(guò)使用一些過(guò)濾器修改代碼并調(diào)整硬件電路同樣，我們得到了相對(duì)更好的結(jié)果。Arduino 的 5v 輸入端口連接到漫游車(chē)上的接收器時(shí)我們也遇到了一些問(wèn)題，但我們通過(guò)將連接移動(dòng)到 ICSP 接頭的 5v 端口來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

我們引以為豪的成就：

按時(shí)完成項(xiàng)目，包括 PCB 設(shè)計(jì)、原型工作以及克服構(gòu)建過(guò)程中遇到的障礙是我們最大的成就。##我們學(xué)到了什么：我們了解了 RF 通信以及將模塊與加速度計(jì)和 4WD 漫游車(chē)接口。我們還了解了校驗(yàn)和、消除錯(cuò)誤和觸覺(jué)反饋。

啞劇的下一步是什么：

接下來(lái)，我們肯定會(huì)嘗試使界面更加流暢和高效。我們還希望使 Pantomime 面向市場(chǎng)和用戶(hù)可配置。我們計(jì)劃將來(lái)在無(wú)人機(jī)等不同的移動(dòng)設(shè)備上測(cè)試相同的手勢(shì)控制器。