本方案是一個基于 Arduino UNO 的運(yùn)動跟隨電動相機(jī)底座，我想出了這個想法來解決我的家庭安全攝像頭遇到的問題。我有一個特定的攝像頭，它位于兩個房間之間的墻上，但是除非您登錄攝像頭軟件手動旋轉(zhuǎn)它，否則一次只能看到一個房間。如果有人走進(jìn)對面的房間，相機(jī)永遠(yuǎn)不會記錄下這個動作。為了解決這個問題，我決定創(chuàng)建一個運(yùn)動檢測/跟蹤底座，我可以在上面安裝相機(jī)，這樣它就會自動重新定位到檢測到運(yùn)動的任何地方。

這個怎么運(yùn)作 ：
該設(shè)備使用 5 個 PIR 運(yùn)動傳感器來檢測 180o 半徑內(nèi)的任何運(yùn)動。一旦檢測到運(yùn)動，伺服電機(jī)就會旋轉(zhuǎn)相機(jī)底座以指向該方向。底座內(nèi)部還有 5 個 LED“狀態(tài)”燈，只要其中一個 PIR 傳感器檢測到運(yùn)動，它們就會亮起。

接線：
這個項目的接線簡單明了，但是，由于除了伺服電機(jī)之外，所有東西都有 5 個，因此接線的數(shù)量開始增加很多。查看本頁底部的電路圖和原理圖了解更多詳細(xì)信息，但這里是基礎(chǔ)知識。

LED 狀態(tài)燈

我使用了一個迷你面包板將 LED 燈與電路的其余部分分開，以便在需要時更容易拆卸。每個 LED 響應(yīng)不同的 PIR 傳感器，并會在檢測到運(yùn)動時點(diǎn)亮。只需將每個 LED 連接到 Arduino 上的單獨(dú)數(shù)字輸入 (9-13)，并通過 220 歐姆電阻將它們接地。

PIR 運(yùn)動傳感器

我在這個項目中使用了 HC-SR501 型 PIR 傳感器。每個 PIR 傳感器都需要連接到 Arduino 上的數(shù)字輸入 (2-6)、5V 電源和地。如果您使用與我相同的 PIR 傳感器，您可以（小心地）打開蓋子，針腳標(biāo)記在下面。您將在稍后上傳的代碼中將每個 PIR 傳感器連接到相應(yīng)的 LED 燈。

伺服電機(jī)

伺服電機(jī)安裝在相機(jī)所在的支架上，并旋轉(zhuǎn)相機(jī)以與主動 PIR 傳感器對齊。使用電機(jī)的引腳分配，將一個引腳連接到電源，另一個引腳連接到 Arduino 數(shù)字輸入 7，最后一個引腳接地。在為 Arduino 供電之前，請確保在電機(jī)的電源和地之間連接一個 100μF 的電容器，以幫助保護(hù)電路板免受電機(jī)移動時發(fā)生的電涌的影響。 ?

關(guān)于伺服電機(jī)需要注意的一件事是，并非所有電機(jī)都具有完整的 180 o運(yùn)動范圍。經(jīng)過一些測試，我發(fā)現(xiàn)我的只移動了大約 160 o ，因此如果您的電機(jī)不同，請相應(yīng)地修改代碼。 ?當(dāng)電機(jī)在最后一個 PIR 傳感器位置發(fā)出摩擦聲時，您就會知道電機(jī)正試圖移動得太遠(yuǎn)。

建造 ：
我使用舊的 Memorex cd 貼標(biāo)機(jī)制作伺服外殼和放置相機(jī)的表面。我沒有拍一張“之前”的照片，所以下圖是我在網(wǎng)上能找到的唯一一張照片。后片是一個扁平的、堅固的塑料圓盤，最終脫落成一體（經(jīng)過我的螺絲刀的一點(diǎn)說服），所以它非常適合放置我的相機(jī)的地方。它還配備了 4 個可拆卸的橡膠“支腳”，這有助于在電機(jī)移動時為相機(jī)提供更多抓地力。

我把鉗子拿到中間的黑色部分把它取下來……我的意思是，在它消失之前把它分成盡可能多的部分:)接下來，我用我的 Dremel 在底座上鉆了幾個洞，然后用幾個螺絲固定伺服電機(jī)。 ?

最后，我用另一個螺絲將伺服電機(jī)連接到相機(jī)所在的部件上。我遇到了一個問題，相機(jī)的重量導(dǎo)致底座傾斜，所以我通過制作一個足夠高的紙板圓柱體來解決這個問題，以便在電機(jī)和相機(jī)之間松散地安裝。現(xiàn)在它仍然可以自由移動，但由于重量均勻分布而具有更多支撐。

這是安裝 PIR 傳感器并完成所有電路后的樣子。您會注意到我使用了幾個面包板來完成我的項目。這樣做的原因是將它們安裝在底座中變得非常容易，并且可以在以后進(jìn)行故障排除和擴(kuò)展時挑選并選擇要移除的那個。

為了完成這個項目，我將紙板的所有可見部分都噴成黑色，使其與上面的黑色支架看起來更加無縫。