在本方案中，我添加了通過監控 Raspberry Pi 核心溫度和 CPU 使用率僅在需要時打開風扇的功能。這樣，嘈雜的風扇就不會一直運行。

添加風扇的一種簡單方法是將風扇引線連接到 3.3V 或 5V 引腳并接地。使用這種方法，風扇將一直運行。

我認為在達到或超過高溫閾值時打開風扇，然后在 CPU 冷卻到低溫閾值以下時將其關閉會更有趣。

如何制作：

H0FR7 是一款單刀單擲 (SPST) 12V/20A MOSFET 開關模塊，基于 STMicroelectronics STD36P4LLF6 MOSFET P 晶體管、雙向電流檢測放大器INA199A2DCKT和STM32F0 MCU。

開關為 SPST（單刀單擲）型STD36P4LLF6 ：

• 該器件是使用 STripFET? F6 技術開發的 P 溝道功率 MOSFET，具有新的溝槽柵極結構。由此產生的功率 MOSFET 在所有封裝中都表現出非常低的 RDS(on)。

USB-Serial Prototype Cable : 4-pin USB 2.0 to UART 串??口線是 Hexabitz 開發不可或缺的工具！它結合了 FTDI 的 FT232H USB 到 UART 接口，可處理所有 USB 信號和協議。電纜帶有四個引腳（TXD、RXD、3.3V、GND）并且具有足夠的長度（1 m）。該電纜提供了一種快速、廉價且簡單的方式來連接您的 Hexabitz 模塊和其他硬件，并使用 3.3v / 500mA 直接為它們供電。

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代碼說明
Python Tkinter：
Tkinter 是 Python 的標準 GUI 庫。Python 與 Tkinter 結合使用時，提供了一種創建 GUI 應用程序的快速簡便的方法。Tkinter 為 Tk GUI 工具包提供了一個強大的面向對象的接口。使用 Tkinter 創建 GUI 應用程序是一項簡單的任務。

您需要做的就是執行以下步驟：

• 導入Tkinter模塊。
• 創建 GUI 應用程序主窗口。
• 將一個或多個上述小部件添加到 GUI 應用程序。
• 進入主事件循環，對用戶觸發的每個事件采取行動。

從命令行啟動Python3（使用python3）然后

如果出現錯誤信息，則退出Python3并調用此命令進行安裝。

• “master”代表父窗口，應在其中放置條目小部件。與其他小部件一樣，可以通過使用選項進一步影響小部件的呈現。逗號分隔的選項列表可以為空。
• Button 小部件是一個標準的 Tkinter 小部件，用于各種按鈕。按鈕是設計用于用戶交互的小部件，即如果按鈕被鼠標點擊按下，則可能會啟動某些操作。它們還可以包含文本和圖像，如標簽。
• Python pyserial：

該模塊封裝了對串口的訪問。它為在 Windows 和 Linux 上運行的 Python 提供后端。名為“serial”的模塊會自動選擇合適的后端。

根據 python 的版本，有幾個命令可以安裝包 pyserial。

有多種方法可以確定設備所連接的 USB 端口。最快的是將設備連接到 USB 端口，然后立即運行命令dmesg -s 1024 。

您將直接獲得它所連接的 tty 端口。

讀取串行端口的 Python 代碼：這部分代碼主要實例化串行類，使用它需要建立連接的所有各種信息來設置它。

端口- 這定義了對象應該嘗試讀取和寫入的串行端口。

波特率——這是通過通信信道傳輸信息的速率。

parity – 設置我們是否應該進行奇偶校驗，這是為了確保通信期間節點之間的數據傳輸準確。

stopbits – 這是預期的位模式，指示字符或數據傳輸的結束。

字節大小——這是數據位數。

timeout - 這是串行命令在超時之前應等待的時間量。

Python psutil（python 系統和進程實用程序）：
psutil 是一個跨平臺庫，用于在Python 中檢索有關正在運行的進程和系統利用率（CPU、內存、磁盤、網絡、傳感器）的信息。它主要用于系統監控、分析、限制進程資源和管理正在運行的進程。它實現了 UNIX 命令行工具提供的許多功能，例如：ps、top、lsof、netstat、ifconfig、who、df、kill、free、nice、ionice、iostat、iotop、uptime、pidof、tty、taskset、pmap 。psutil 目前支持以下平臺：Linux、Windows、macOS、FreeBSD、OpenBSD、NetBSD、Sun Solaris、AIX

返回一個浮點數，以百分比形式表示當前系統范圍的 CPU 利用率。

• Python子進程：

subprocess 模塊允許您生成新進程，連接到它們的輸入/輸出/錯誤管道，并獲取它們的返回代碼。

• Python re——正則表達式操作：

該模塊提供類似于 Perl 中的正則表達式匹配操作。

要搜索的模式和字符串都可以是 Unicode 字符串（str）以及 8 位字符串（字節）。但是，Unicode 字符串和 8 位字符串不能混合使用：即不能將 Unicode 字符串與字節模式匹配，反之亦然；類似地，當要求替換時，替換字符串必須與模式和搜索字符串的類型相同。

測試系統：

項目展望：

我計劃對Raspberry Pi的CPU溫度進行PID控制，原因有很多，例如CPU非常熱，風扇聲音非常嘈雜，電池消耗速度很快，因為CPU熱使系統在長時間使用Raspberry Pi時非常不穩定。