描述

對許多人來說，控制監控機器人是一件令人愉快的事情。另一方面，我們有 PlayStation 4 控制臺控制器，到目前為止，它給我們留下了美好的回憶。PlayStation 控制器和控制機器人的組合非常有吸引力。在本教程中，我們將學習如何構建基于 Raspberry Pi 的機器人并使用 PS4 控制器控制該機器人。在開始構建機器人之前，您可以觀看完整的教程視頻。

首先我們看一下硬件原理圖。

?

電路原理圖

?

在上圖中，您可以看到所有部件和連接。機器人電路非常簡單，沒有特別的細節。我們只需要考慮我們需要一個電流約為 2 安培的 5 伏電源來啟動電機。我們還可以使用移動電源打開樹莓派。我們使用攝像頭模塊進行視頻錄制。該相機模塊只需使用標準電纜連接到 Raspberry Pi。市場上有很多攝像頭模組，您可以根據自己的預算購買。

完成機器人電路后，就該進行編程了。我們使用 Python 進行編程。

我們使用藍牙連接將控制器連接到機器人。要將控制器連接到機器人，我們需要在樹莓派中打開藍牙連接。在樹莓派上打開藍牙后，按住PS4控制器上的Share和PS按鈕，直到控制器燈閃爍，此時控制器進入配對模式，我們可以在藍牙設備列表中看到控制器的名稱。

將控制器連接到樹莓派后，就可以通過 Python 接收控制器的命令了。為此，我們使用 pyPS4Controller 庫。我們進入終端并輸入以下命令：

pip install pyps4controller

或者

pip3 install pyps4controller

您可以在此鏈接中查看有關 pyPS4Controller 庫的所有詳細信息。

將控制器連接到樹莓派并接收到命令后，工作就差不多完成了，我們只需要根據從控制器接收到的命令執行必要的條件，控制機器人不同方向。這非常簡單，您將通過閱讀我放在文章末尾的源代碼來了解這一點。

最后，是時候展示機器人攝像頭視頻了。為此，我們使用默認的 Raspberry Pi 相機模塊庫。使用該庫的指令非常簡單，您將通過閱讀源代碼來學習如何使用該庫的指令。

現在您可以享受與機器人玩耍的樂趣了。