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ISLA 項目是一個 DIY 友好的自主機器人，主要使用通孔組件，這使得這種設計對于任何有錢的人來說都非常容易實現(xiàn)，一個 Raspberry Pi Pico 和一個烙鐵。我決定這樣做是因為我想創(chuàng)造一些即使對于無法使用回流爐或示波器等特定設備的人也很容易制作的東西。該設計由 4 節(jié) AAA 電池供電，用于為各種傳感器和微控制器供電。微控制器控制設備上的電池傳感器、電機、接近傳感器和線路傳感器。
指示信號
傳感器
能源管理
ISLA 機器人使用簡單的閉鎖電路通過按下按鈕來關閉和打開電源。該電路具有以下特點
- 快速啟動
- 3秒關機延遲
- 1 秒硬重置
為了減少傳感器在空閑時的功耗，傳感器使用嵌入在板上的 BJT 負載開關進行通電和斷電。
充分利用 Raspberry Pi Pico
為了充分利用 Pico 的所有引腳，負載開關和蜂鳴器使用 MCP23008 GPIO 擴展器進行控制，該擴展器提供 8 個 GPIO 引腳，用于按鈕輸入等低優(yōu)先級操作。這釋放了 pico 用于 SPI、I2C 或 PWM 作為所有但 1 個 GPIO 引腳可用于高優(yōu)先級功能
缺點
該項目的大多數(shù)缺點都在 PCB 設計中，請使用注釋在兩個 PCB 原理圖中糾正這些缺點。然而，這個項目可以通過多種方式來完成，其中許多方式更好、更高效，我選擇這樣做是為了最大限度地利用空間。
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