電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
方案介紹
CM6 安全、合規，而且最重要的是便宜。CM6 是使用 QDD（準直驅執行器）的 3D 可打印 COBOT 機械臂。QDD 賦予 CM6 被動順應性，使其表現得像人類手臂。?
執行器
與大多數 DIY 機械臂不同，CM6 選擇的執行器是 BLDC 萬向節電機。此外，該機械臂使用小型減速齒輪箱（從 5:1-9:1）。這兩個方面使該手臂與其他手臂不同。BLDC 萬向節電機繼承了高扭矩和低速運行的特性，可以對外部干擾做出很好的響應和精確的電流測量。搭配小型減速齒輪箱以稍微增加扭矩，但仍保留 BLDC 的那些重要方面對于該臂的操作至關重要。
該機器人的所有執行器都是單級減速的 3D 打印行星齒輪箱。它們的設計易于打印、緊湊且最重要的是模塊化。只需對設計進行一些更改，您就可以獲得更小/更大的減少，甚至可以添加另一個減少階段。
BLDC 驅動器
BLDC 驅動器是定制的，稱為 S-Drive（小型驅動器）。在上圖中，您可以看到設計的演變，正確的是最新的。這些驅動程序的目標是使用盡可能少的組件并保持低價格。?
驅動程序的關鍵部分是：?
L6234 三相電機驅動器
AS5040 10位編碼器
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 有源晶振在3D打印機應用方案
- 3D打印機屏幕使用參考程序
- 用于創建3D打印機械臂的開源項目
- CM6兼容的3D打印機械臂
- stm32開發3D打印機（一）——介紹（已完成）
- stm32開發3D打印機（零）——打印板配置（未完成）
- 3D打印機的數據免費下載 30次下載
- 最全3D打印機資料免費下載 0次下載
- 留聲機3D打印機模型匯總 13次下載
- 介紹3D打印機的現狀和未來 1次下載
- 全新3D打印機，實現從“玩具”到工業機械的轉變 3次下載
- 3D打印機的創新應耳機用 0次下載
- 從零開始搭建3D打印機 0次下載
- 3D打印機DIY 68次下載
- 用于維修3D打印機的裝置和方法 3次下載
- 并聯式3D打印機的設計與計算 1271次閱讀
- 以Cura插件USBPrinting為例解讀3D打印機USB聯機打印實現方案 4215次閱讀
- 3D打印機排放對健康有害嗎？如何應對？如何防范健康風險？ 1.2w次閱讀
- dfrobotOverlord 3D打印機連桿簡介 1767次閱讀
- 如何利用3D打印機打印出PCB電路板 1.3w次閱讀
- SLA光固化3D打印機的工作過程 1.2w次閱讀
- 3d打印機怎么pcb 3084次閱讀
- 3D打印技術的全自動農耕系統Farmbot介紹 8627次閱讀
- 3d打印機結構_3d打印機分類 2w次閱讀
- 基于wifi的無線式3D打印機控制器和上位機APP應用界面的設計詳解 4625次閱讀
- 走進3D打印創客課——亞太3D經典基礎課“雪花” 5290次閱讀
- 液態金屬電子電路3D打印機真的能打印出電路板嗎？ 9832次閱讀
- 自制3D打印機教程圖解 4.7w次閱讀
- 3d打印機diy制作教程 全套下來才用400RMB 15.2w次閱讀
- DLP 3D打印機總體框圖介紹 1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1晶體三極管的電流放大作用詳細說明
- 0.77 MB | 29次下載 | 2 積分
- 2雙極型三極管放大電路的三種基本組態的學習課件免費下載
- 4.03 MB | 23次下載 | 1 積分
- 3多級放大電路的學習課件免費下載
- 1.81 MB | 20次下載 | 2 積分
- 4PC4401_DC-DC 42V反激式隔離開關電路
- 0.85 MB | 4次下載 | 免費
- 5AIWA HS-J505MKⅡ維修手冊
- 22.63 MB | 2次下載 | 10 積分
- 6GPRS智能超聲波液位監測終端
- 835.55 KB | 2次下載 | 免費
- 7電磁兼容性原理與設計
- 6.18 MB | 1次下載 | 3 積分
- 8AIWA HS-JX3000/HS-JX3000D維修手冊
- 14.78 MB | 次下載 | 10 積分
本月
- 1晶體三極管的電流放大作用詳細說明
- 0.77 MB | 29次下載 | 2 積分
- 2雙極型三極管放大電路的三種基本組態的學習課件免費下載
- 4.03 MB | 23次下載 | 1 積分
- 3第十一屆 藍橋杯 單片機設計與開發項目 省賽 程序設計試題及源碼
- 90.88KB | 23次下載 | 3 積分
- 4Python從入門到精通背記手冊
- 18.77 MB | 21次下載 | 1 積分
- 5多級放大電路的學習課件免費下載
- 1.81 MB | 20次下載 | 2 積分
- 6STM32F103C8T6開發板最小系統原理圖
- 0.78 MB | 17次下載 | 免費
- 7SX1308應用電路圖與SX1308升壓電路圖
- 0.18 MB | 8次下載 | 1 積分
- 8東芝彩色電視機29SF6C維修說明書
- 4.86 MB | 8次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935127次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420063次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191382次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183337次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81584次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73814次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網監
評論