最近用51單片機(jī)寫了一個(gè)最簡(jiǎn)單的藍(lán)牙遙控智能小車，基本上榨干了51單片機(jī)的資源，用了定時(shí)器T1作為波特率發(fā)送器編寫串口打印程序，接收串口藍(lán)牙接收的信息產(chǎn)生中斷，并且寫了一個(gè)串口打印函數(shù)send()作為單片機(jī)操作響應(yīng)返回給藍(lán)牙發(fā)送端手機(jī)。定時(shí)器T0作為PWM發(fā)生使用，目的是作為舵機(jī)sg90控制信號(hào)，當(dāng)時(shí)做一個(gè)藍(lán)牙自怕用到，雖然小車沒(méi)搭建舵機(jī)，但是可以方便擴(kuò)展，也方便買家學(xué)習(xí)舵機(jī)PWM控制技術(shù)。

? ? ? ?小車全身照如下：

全部零部件都是購(gòu)買的配件：按照實(shí)物圖購(gòu)買響應(yīng)的模塊組裝成小車，L298N，電源模塊，電池夾和18650電池兩個(gè)，電源變壓器、51單片機(jī)最小系統(tǒng)板、HC05串口藍(lán)牙模塊、小車底座

單片機(jī)最小系統(tǒng)板彩圖：某寶有賣很便宜

單片機(jī)最小系統(tǒng)板原理圖：

? ? ? ??小車是用安卓手機(jī)藍(lán)牙調(diào)試助手用指令發(fā)送的形式來(lái)控制的，所以說(shuō)是最簡(jiǎn)單的藍(lán)牙遙控小車，呵呵。不過(guò)加上舵機(jī)和機(jī)械手和操控?fù)u桿或者是手機(jī)控制app，就變得高端了，敬請(qǐng)期待。這個(gè)版本是免費(fèi)的，但是功能還是很齊全和強(qiáng)大的，代碼也寫得通俗易懂，不拖泥帶水。

? ? ? ?下面是源碼截圖：（新鮮出爐）

? ? ? ? 手機(jī)app遙控效果如下：（買家注意了有車子返回響應(yīng)的回復(fù)的）

? ? ? ? 感興趣的買家可以找我私人定制功能之類的也是沒(méi)有問(wèn)題的。這款小車大概就這個(gè)情況了，敬請(qǐng)期待我更好的作品。