激光雷達開源硬件

1923976 2023-01-30 | zip | 0.02 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

電路板如下圖：

組件

TFmini-S 12m高性價比激光雷達模組	x 1
ATMEGA328PB-AN 微芯科技/愛特梅爾	× 2
HC-SR04 變速箱實驗室	x 1

描述

我們的遠景 - 激光雷達

如今，視障人士在日常工作中面臨很多困難。過去，他們使用的是罐式傳統(tǒng)設備，棒式設備用于各種小型工作，如在人群中行走、以未知方式行進等。他們很難隨身攜帶該設備。因此，我們正在設計一種能夠握在手中且重量輕的手持設備。考慮到他們不是聾子，我們正在為盲人設計這款產(chǎn)品。我們的設備有一些傳感器來糾正他們的問題。首先，LIDAR 傳感器（光檢測和測距）用于檢測前方的障礙物，通過脈沖光測量用戶與障礙物之間的距離。當用戶按下電源按鈕時，激光雷達開始感應障礙物。如果檢測到障礙物，然后用戶通過使用藍牙耳機提醒。音頻用于提醒用戶有障礙物，因此他們必須根據(jù)音頻指南選擇向右或向左的另一條路。接下來，使用 HC-SR04（超聲波）傳感器識別坑和樓梯。如果檢測到設備高度突然增加或減少的樓梯和坑，用戶會通過耳機發(fā)出警報。我還使用 DHT11 傳感器來了解環(huán)境外的天氣。如果天氣不佳，用戶會在耳機中收到提醒。我們通過使用 Atmega328p Ic 而不是使用整個 Arduino Uno 板來制作自己的板。由于我們自己使用 PCB 板，因此我們的電路板尺寸已最小化。該設備與 3-D 打印完美結合，我們開發(fā)了完美的產(chǎn)品。音頻用于提醒用戶有障礙物，因此他們必須根據(jù)音頻指南選擇向右或向左的另一條路。接下來，使用 HC-SR04（超聲波）傳感器識別坑和樓梯。如果檢測到設備高度突然增加或減少的樓梯和坑，用戶會通過耳機發(fā)出警報。我還使用 DHT11 傳感器來了解環(huán)境外的天氣。如果天氣不佳，用戶會在耳機中收到提醒。我們通過使用 Atmega328p Ic 而不是使用整個 Arduino Uno 板來制作自己的板。由于我們自己使用 PCB 板，因此我們的電路板尺寸已最小化。該設備與 3-D 打印完美結合，我們開發(fā)了完美的產(chǎn)品。音頻用于提醒用戶有障礙物，因此他們必須根據(jù)音頻指南選擇向右或向左的另一條路。接下來，使用 HC-SR04（超聲波）傳感器識別坑和樓梯。如果檢測到設備高度突然增加或減少的樓梯和坑，用戶會通過耳機發(fā)出警報。我還使用 DHT11 傳感器來了解環(huán)境外的天氣。如果天氣不佳，用戶會在耳機中收到提醒。我們通過使用 Atmega328p Ic 而不是使用整個 Arduino Uno 板來制作自己的板。由于我們自己使用 PCB 板，因此我們的電路板尺寸已最小化。該設備與 3-D 打印完美結合，我們開發(fā)了完美的產(chǎn)品。所以他們必須根據(jù)音頻的指南選擇另一種向右或向左的方式。接下來，使用 HC-SR04（超聲波）傳感器識別坑和樓梯。如果檢測到設備高度突然增加或減少的樓梯和坑，用戶會通過耳機發(fā)出警報。我還使用 DHT11 傳感器來了解環(huán)境外的天氣。如果天氣不佳，用戶會在耳機中收到提醒。我們通過使用 Atmega328p Ic 而不是使用整個 Arduino Uno 板來制作自己的板。由于我們自己使用 PCB 板，因此我們的電路板尺寸已最小化。該設備與 3-D 打印完美結合，我們開發(fā)了完美的產(chǎn)品。所以他們必須根據(jù)音頻的指南選擇另一種向右或向左的方式。接下來，使用 HC-SR04（超聲波）傳感器識別坑和樓梯。如果檢測到設備高度突然增加或減少的樓梯和坑，用戶會通過耳機發(fā)出警報。我還使用 DHT11 傳感器來了解環(huán)境外的天氣。如果天氣不佳，用戶會在耳機中收到提醒。我們通過使用 Atmega328p Ic 而不是使用整個 Arduino Uno 板來制作自己的板。由于我們自己使用 PCB 板，因此我們的電路板尺寸已最小化。該設備與 3-D 打印完美結合，我們開發(fā)了完美的產(chǎn)品。如果檢測到設備高度突然增加或減少的樓梯和坑，用戶會通過耳機發(fā)出警報。我還使用 DHT11 傳感器來了解環(huán)境外的天氣。如果天氣不佳，用戶會在耳機中收到提醒。我們通過使用 Atmega328p Ic 而不是使用整個 Arduino Uno 板來制作自己的板。由于我們自己使用 PCB 板，因此我們的電路板尺寸已最小化。該設備與 3-D 打印完美結合，我們開發(fā)了完美的產(chǎn)品。如果檢測到設備高度突然增加或減少的樓梯和坑，用戶會通過耳機發(fā)出警報。我還使用 DHT11 傳感器來了解環(huán)境外的天氣。如果天氣不佳，用戶會在耳機中收到提醒。我們通過使用 Atmega328p Ic 而不是使用整個 Arduino Uno 板來制作自己的板。由于我們自己使用 PCB 板，因此我們的電路板尺寸已最小化。該設備與 3-D 打印完美結合，我們開發(fā)了完美的產(chǎn)品。由于我們自己使用 PCB 板，因此我們的電路板尺寸已最小化。該設備與 3-D 打印完美結合，我們開發(fā)了完美的產(chǎn)品。由于我們自己使用 PCB 板，因此我們的電路板尺寸已最小化。該設備與 3-D 打印完美結合，我們開發(fā)了完美的產(chǎn)品。?