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MediaPipe Hands 是一種高保真手部和手指跟蹤解決方案。它采用機器學習 (ML) 從單幀中推斷出一只手的 21 個 3D 地標。目前最先進的方法主要依賴強大的桌面環(huán)境進行推理，而我們的方法在手機上實現(xiàn)了實時性能，甚至可以擴展到多只手。我們希望向更廣泛的研究和開發(fā)社區(qū)提供這種手部感知功能將導致創(chuàng)造性用例的出現(xiàn)，刺激新的應用和新的研究途徑。這個想法是將拇指和索引之間的距離變化轉(zhuǎn)移到伺服位置并使用 arduino 和 Firmata 庫控制伺服
Firmata 庫實現(xiàn)了 Firmata 協(xié)議，用于與主機上的軟件進行通信。
注意：在安裝夾具之前，伺服應放置在 90 度
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