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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>完全自動化的車輛跟蹤系統

完全自動化的車輛跟蹤系統

2023-02-13 | zip | 3.72 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

它是什么?

我們正在提議一個完全自動化的車輛跟蹤系統,該系統能夠使用警方使用的監控和安全攝像頭信息通過車牌追蹤車輛。我們還計劃創建一個平臺,供公眾登記車輛丟失案件、盜竊、綁架或任何涉及車輛的問題。一旦登記了一個案例,平臺就會生成一個事件,該事件將被通知到核心監控系統,該系統可以追蹤其中提到的車輛,然后將為各自的當局生成一份報告,隨后可以采取適當的行動,從而減輕和減少這種情況下的整體工作量。

硬件

1.設置ZCU104

poYBAGPp49-AZnKVAACGTxx4k9s799.png
ZCU104
?

先決條件

電路板設置

pYYBAGN20MyAKcS1AAFf_mJxzjY946.png
?
  • 啟動DIP 開關 (SW6) 設置到以下位置:(這會將電路板設置為從 Micro-SD 卡啟動)Dip 開關 1(模式 0):打開(圖中的下方位置)Dip 開關 2(模式 1) :關閉(圖中向上位置)Dip 開關 3(模式 2):關閉(向上)Dip 開關 4(模式 3):關閉(向上)
  • 連接 12V 電源線。請注意,連接器是鍵控的,只能以一種方式連接。
  • 將加載了相應 PYNQ 鏡像的 Micro SD 卡插入板子下方的Micro SD 卡槽
  • (可選)將 USB 電纜連接到您的 PC/筆記本電腦,以及板上的USB JTAG UART MicroUSB 端口
  • 按照以下說明連接以太網端口
  • 按照以下說明打開電路板并檢查啟動順序

打開 ZCU104

如第 6 步所示,將電源開關滑動到ON位置以打開電路板。紅色LED 和一些額外的黃色電路板 LED 將亮起以確認電路板已通電。幾秒鐘后,紅色 LED 將變為黃色這表明比特流已經下載完畢,系統正在啟動。

網絡連接

一旦您的開發板設置完畢,您需要連接到它以開始使用 Jupyter notebook。

以太網

如果可用,您應該將開發板連接到可以訪問 Internet 的網絡或路由器。這將允許您更新您的開發板并輕松安裝新軟件包。

連接到計算機

您的計算機上需要有可用的以太網端口,并且您需要具有配置網絡接口的權限。通過直接連接,您將能夠使用 PYNQ,但除非您可以將開發板的以太網連接橋接到計算機上的互聯網連接,否則您的開發板將無法訪問互聯網。如果沒有 Internet 訪問,您將無法更新或加載新包。

直接連接到計算機(靜態 IP):

連接到網絡路由器

如果您使用 DHCP 服務器連接到路由器或網絡,您的開發板將自動獲得一個 IP 地址。您必須確保您有權將設備連接到您的網絡,否則開發板可能無法正確連接。

連接到路由器/網絡 (DHCP):

  • 將開發板上的以太網端口連接到路由器/交換機
  • 將您的計算機連接到路由器/交換機上的以太網或 WiFi
  • 瀏覽到 http://<開發板 IP 地址>
  • 可選:請參閱下面的更改主機名
  • 可選:請參閱下面的配置代理設置

連接到 Jupyter Notebook

一旦您的開發板設置完畢,要連接到 Jupyter Notebooks,請打開 Web 瀏覽器并導航至:

如果您的主板配置正確,您將看到一個登錄屏幕。用戶名是xilinx ,密碼也是xilinx

登錄后,您將看到以下屏幕:

pYYBAGPp4-OAGhSIAABfh0Z9LkE740.jpg
?

默認主機名是pynq ,默認靜態 IP 地址是192.168.2.99 如果更改了開發板的靜態 IP,則需要更改瀏覽的地址。

第一次連接時,您的計算機可能需要幾秒鐘來解析主機名/IP 地址。

示例筆記本

PYNQ 使用 Jupyter Notebook 環境來提供示例和文檔。您可以使用瀏覽器以交互方式查看和運行筆記本文檔。

Jupyter 主頁區域中的 Getting_Started 文件夾包含一些介紹性的 Jupyter 筆記本。

pYYBAGPp4-eAXr8JAABxXLdpXss963.jpg
?

示例筆記本已分為幾類

  • common:不是覆蓋特定的例子

根據您的電路板和您使用的 PYNQ 圖像,其他文件夾可能包含與覆蓋相關的示例。例如,基本目錄將包含與基本覆蓋相關的示例。如果您安裝任何額外的疊加層,通常會在此處復制一個包含示例筆記本的文件夾。

當您打開筆記本并進行任何更改或執行單元格時,筆記本文檔將被修改。建議您在打開新筆記本時“保存副本”。如果要恢復原始版本,可以從GitHub 下載所有示例筆記本。

配置 PYNQ

訪問板上的文件

文件共享服務Samba在板上運行。這允許您將 Pynq 主區域作為網絡驅動器進行訪問,以便將文件傳輸到開發板或從開發板傳輸文件。

筆記

在下面的示例中,更改主機名或 IP 地址以匹配您的開發板設置。

要在 Windows 資源管理器中訪問 Pynq 主區域,請在導航欄中鍵入以下內容之一。

\\192.168.2.99\xilinx        # If connected to a Computer with a Static IP

出現提示時,用戶名是xilinx ,密碼是xilinx 應出現以下屏幕:

pYYBAGPp4-mALyEzAAA5x_bNaT0654.jpg
?

要訪問 Ubuntu 中的主區域,請打開文件瀏覽器,單擊前往 -> 輸入位置并在框中鍵入以下內容之一:

smb://192.168.2.99/xilinx        # If connected to a Computer with a Static IP

出現提示時,用戶名為xilinx ,密碼為xilinx

更改主機名

如果您所在的網絡可能連接了其他 PYNQ 板,則應立即更改您的主機名。這是工作或大學環境中的常見要求。您可以從終端更改主機名。您可以使用 USB 電纜連接終端。終端在 Jupyter 環境中也可用,可以通過互聯網瀏覽器使用。

要訪問 Jupyter 終端,請在 Jupyter 門戶主頁區域中選擇新建 >> 終端

pYYBAGPp4-yAZNSIAAAR0KmmpuA833.jpg
?

這將以 root 身份在瀏覽器中打開一個終端。

使用預加載的 pynq_hostname.sh 腳本更改開發板的主機名。

pynq_hostname.sh <NEW HOSTNAME>

必須重新啟動電路板才能應用更改。

shutdown -r now

請注意,當您以 root 身份登錄時,不需要 sudo。如果您通過 USB 連接終端,您將以xilinx用戶身份登錄,并且必須將 sudo 添加到這些命令中。

當開發板重新啟動時,使用新的主機名重新連接。

如果您無法連接到開發板,請參閱以下步驟使用微型 USB 數據線打開終端。

配置代理設置

如果您的開發板連接到使用代理的網絡,則需要在開發板上設置代理變量。如上所述打開終端并輸入以下內容,您應該將“my_http_proxy:8080”和“my_https_proxy:8080”替換為您的設置。

set http_proxy=my_http_proxy:8080
set https_proxy=my_https_proxy:8080

故障排除

打開 USB 串行終端

如果您無法從 Jupyter 訪問終端,您可以將微型 USB 電纜從您的計算機連接到電路板并打開一個終端。您可以使用終端檢查開發板的網絡連接。您需要在計算機上安裝終端仿真器軟件。PuTTY是一款可以在 Windows 上免費使用的應用程序。要打開終端,您需要知道開發板的 COM 端口。

在 Windows 上,您可以在控制面板的 Windows設備管理器中找到它。

  • 打開設備管理器,展開端口菜單
  • 找到USB 串行端口的 COM 端口例如 COM5
  • 打開膩子

PuTTY 打開后,輸入以下設置:

  • 選擇序列號
  • 輸入 COM 端口號
  • 進入串口終端設置(下圖)
  • 點擊打開

完整的終端設置:

  • 115200 波特
  • 8 個數據位
  • 1個停止位
  • 無奇偶校驗
  • 無流量控制

在終端窗口中按Enter以確保您可以看到命令提示符:

xilinx@pynq:/home/xilinx#

設置項目

  • 命令提示符中輸入
git clone https://github.com/CodersCafeCommunity/EagleEye.git
  • 現在使用導航到目錄
cd /EagleEye/core/surveillance-centre
  • 現在運行主 python 文件
python3 main.py

系統架構

poYBAGPp4--ABQgpAADWlPUjcE8274.jpg
?

該系統由2部分組成,

1.核心

假設該州有“n”個控制中心或監視中心在工作。我們將提供一個獨立的軟件(基于 ALPR AI),它有可能監控流向中心的實時攝像頭饋送(這受限于計算能力和資源要求的一些潛在限制),它會持續識別所有車牌通過凸輪進給的數字。軟件識別的車牌號連接到中央服務器。讓我們稱這個系統為核心。

2.界面

用戶界面(最好是網站或移動應用程序)是公眾和警方與中央服務器交互的地方。公眾可以通過這個界面登記與車輛有關的案件,警方可以跟蹤案件。

在職的

用戶可以在此處注冊一個包含所有相關詳細信息的案例。

通過用戶平臺登記案件后,車牌號等相關詳細信息將傳遞給核心。然后核心開始搜索記錄的數據,并檢查它是否有任何出現在案件中的車輛的痕跡。如果找到,它將生成包含位置和時間詳細信息的報告。

指定的警官可以在此處訪問報告(使用默認憑據firstsuperadmin:password),然后可以采取適當的行動。該過程每小時持續一次,報告會經常更新,直到案件結案。

優點

  • 由于投訴是在線注冊的,因此在投訴注冊和調查開始之間不可能出現延遲。
  • 由于所有的車牌都被記錄下來,因此很容易使用同一個軟件處理多個案例。

演示

?

文檔

在此處閱讀詳細文檔

學分

該項目使用 OpenALPR,它是一個開源自動車牌識別庫。在這里閱讀更多


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