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在使用伺服驅(qū)動(dòng)器過程中，我們都需要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試。其中最關(guān)鍵的參數(shù)調(diào)試莫過于PID參數(shù)整定了。很多小白在這方面往往經(jīng)驗(yàn)欠缺，不知從何入手，這里介紹一下PID參數(shù)的基本調(diào)試方法， 幫助大家快速掌握入門。 談到伺服，市面上一些驅(qū)動(dòng)器只有速度閉環(huán)或位置閉環(huán)，這種驅(qū)動(dòng)器都是比較簡(jiǎn)單粗糙的無法提供高性能的伺服驅(qū)動(dòng)能力。
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