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步進(jìn)電機(jī)通過不停的變換通電線圈和線圈的通電方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，每次變換使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°。如圖所示，這里采用的是兩相四線步進(jìn)電機(jī)，所有的轉(zhuǎn)動(dòng)都由以下四個(gè)步驟構(gòu)成
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