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通過 ULN2003 驅動模塊控制 28BYJ48 步進電機運行方向和速度，按下 KEY1 鍵調節電機旋轉方向；按下 KEY2 鍵，電機加速；當按下 KEY3 鍵，電機減速。實現對步進電機運動的簡單控制。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響。即，給電機加一個脈 沖信號，電機則轉過一個步距角。由于這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累計誤差等特點。使得步進電機廣泛使用于速度、位置等控制領域。步進電機須由 “雙環形脈沖信號、 功率驅動電路等組成控制系統”方可使用。下圖為混合式步進電機組成圖。
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