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依據(jù)電機在一定驅(qū)動速度的條件下，其所帶的負(fù)載轉(zhuǎn)矩、負(fù)載慣量(轉(zhuǎn)動慣M)和必需的加速轉(zhuǎn)矩，來計算所選擇步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩。
負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T L T_L TL時，欲驅(qū)動其到 f 2 f_2 f2的轉(zhuǎn)速，則先在低速 f 1 f_1 f1起動電機，然后加速到 f 2 f_2 f2。此時，負(fù)載包含有轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量 J J J，因此要使其加速，就必須要施加加速轉(zhuǎn)矩 T a T_a Ta，則（ T L T_L TL+ T a T_a Ta)為步進電機欲加速運行到 f 2 f_2 f2轉(zhuǎn)速所需的轉(zhuǎn)矩。此加速轉(zhuǎn)矩即為式(7. 12)的第一項
負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T L T_L TL時，欲驅(qū)動其到 f 2 f_2 f2的轉(zhuǎn)速，則先在低速 f 1 f_1 f1起動電機，然后加速到 f 2 f_2 f2。此時，負(fù)載包含有轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量 J J J，因此要使其加速，就必須要施加加速轉(zhuǎn)矩 T a T_a Ta，則（ T L T_L TL+ T a T_a Ta)為步進電機欲加速運行到 f 2 f_2 f2轉(zhuǎn)速所需的轉(zhuǎn)矩。此加速轉(zhuǎn)矩即為式(7. 12)的第一項
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