資料介紹
步進電機基本上以開環(huán)電路驅(qū)動,用于位置控制。換句話說,步進電機以外的電機尤其是高精度的步進電機之外并沒有做開環(huán)控制定位的,而用開環(huán)電路驅(qū)動的電機只有步進電機。例如無刷電機, 首先為切換相,需要測出轉子位置,需要含位置傳感器的位置閉環(huán)電路。而旦如果按一定速度驅(qū)動,需測出轉子的速度,此為速度閉環(huán)電路;如果想定位控制,需要含有轉子位置信號的編碼器等傳感器的 閉環(huán)電路。與開環(huán)驅(qū)動的步進電機相比較,含傳感器的閉環(huán)電路成本較高。因此,步進電機被稱為速度控制或位置控制的低成本驅(qū)動系統(tǒng)。 步進電機的開環(huán)電路驅(qū)動在高速轉動時,有失步、振動(噪聲)以及高速運行困難等問題。為了彌補這些缺點,步進電機安裝角度傳感器,形成閉環(huán)控制,用以檢測并避免失步。步進電機的閉環(huán)控制 方式大致分為兩種:
1. 使激磁磁通與電流的相位關系保持一致,使.其產(chǎn)生能帶動負載轉矩的電磁轉矩,這種控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式相同,稱為無刷驅(qū)動方式或電流閉環(huán)控制方法。 2. 電機電流保持一定,控制激磁磁通與電流相位角的方式,稱為功率角閉環(huán)控制方法。功率角為轉子磁極與定子激磁相(或認為是同步電機的定子旋轉磁場軸線也可以)相互吸引所成的相位 角。此功率角在低速時或輕載時較小,高速時或高負載時較大如圖1.7所示,[A] 相吸引轉
1. 使激磁磁通與電流的相位關系保持一致,使.其產(chǎn)生能帶動負載轉矩的電磁轉矩,這種控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式相同,稱為無刷驅(qū)動方式或電流閉環(huán)控制方法。 2. 電機電流保持一定,控制激磁磁通與電流相位角的方式,稱為功率角閉環(huán)控制方法。功率角為轉子磁極與定子激磁相(或認為是同步電機的定子旋轉磁場軸線也可以)相互吸引所成的相位 角。此功率角在低速時或輕載時較小,高速時或高負載時較大如圖1.7所示,[A] 相吸引轉
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