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一﹑實(shí)驗(yàn)?zāi)康?﹑了解單片機(jī)在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用和測(cè)量位置的基本原理﹑基本方法。2﹑掌握D/A﹑A/D電路的綜合接口技術(shù)，提高實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試能力。二﹑教學(xué)要求1﹑利用現(xiàn)有硬件電路，構(gòu)成直流電機(jī)測(cè)量位置系統(tǒng);2﹑編制程序，定位和測(cè)量指針指示位置。三﹑主要儀器設(shè)備機(jī)電實(shí)驗(yàn)平臺(tái)﹑步進(jìn)電機(jī),萬(wàn)用表﹑示波器，電腦四﹑實(shí)驗(yàn)內(nèi)容開發(fā)板上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路如下圖所示:
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