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在工業自動控制系統和各種智能產品中常常會用用電動機進行驅動、傳動和控制，而現代智能控制系統中，對電機的控制要求越來越精確和迅速， 對環境的適應要求越來越高。隨著科技的發展，通過對電機的改造，出現了一些針對各種應用要求的電機，如伺服電機、步進電機、開關磁阻電機 等非傳統電機。但是在一些對位置控制要求不高的電機控制系統如傳動控制系統中，傳統電機如直流電機乃有很大的優勢，而要對其進行精確而又 迅速的控制，就需要復雜的控制系統。隨著微電子和計算機的發展，數字控制系統應用越來越廣泛，數字控制系統有控制精確，硬件實現簡單，受 環境影響小，功能復雜，系統修改簡單，有很好的人機交換界面等特點。 在電機控制系統開發中，常常需要消耗各種硬件資源，系統構建時間長，而在調試時很難對硬件系統進行修改，從而延長開發周期。隨著計算機仿 真技術的出現和發展，可用計算機對電機控制系統進行仿真，從而減小系統開發開支和周期。計算機仿真可分為整體仿真 和實時仿真。整體仿真是對系統各個時間段對各個對象進行計算和分析，從而對各個對象的變化情況有直觀的整體的了解，即能對系統進行精確的 預測，如Matlab就是一個典型的實時仿真軟件。實時仿真是對時間點的動態仿真，即隨著時間的推移它能動態仿真出當時系統的狀態。Proteus是一 個實時仿真軟件，用來仿真各種嵌入式系統。它能對各種微控制器進行仿真，本系統即用Proteus對直流電機控制系統進行仿真。 在系統軟件開發中開發中可用操作系統，也可不用操作系統。如用操作系統，程序可實現模塊化，并能對系統資源進行統籌管理，最主要的是可實 現多任務運行。如果需要多任務并行運行，并且需要一定的時間間隔，某些任務對時間的要求不高時，如不用操作系統則要占用定時器資源，并且 對棧空間和硬件資源很難進行管理，所以在這種情況下需要操作系統。本系統用操作系統uC/COS.
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