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這個模型的數(shù)據(jù)以及模型的基本思路是參照陳伯時老師的《電力拖動自動控制系統(tǒng)》一書。具體有疑問的話，也可以直接查閱此書，一起討論。 首先，我這里只是建立一個簡易的直流電機(jī)的模型，沒有考慮那么復(fù)雜的參數(shù)。
首先，我們需要明確模型的各個組成部分，以及其傳遞函數(shù)。我的目標(biāo)是建立一個轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)的模型，那么就要明確需要哪些環(huán)節(jié)，除了轉(zhuǎn)速電流的PID模塊，還需要控制器的傳遞函 數(shù)，也可以理解成一個實(shí)際的電機(jī)驅(qū)動器的傳遞函數(shù)，還有電機(jī)電流內(nèi)環(huán)的傳遞函數(shù)，以及電機(jī)轉(zhuǎn)速外環(huán)的傳遞函數(shù)。
首先，我們需要明確模型的各個組成部分，以及其傳遞函數(shù)。我的目標(biāo)是建立一個轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)的模型，那么就要明確需要哪些環(huán)節(jié)，除了轉(zhuǎn)速電流的PID模塊，還需要控制器的傳遞函 數(shù)，也可以理解成一個實(shí)際的電機(jī)驅(qū)動器的傳遞函數(shù)，還有電機(jī)電流內(nèi)環(huán)的傳遞函數(shù)，以及電機(jī)轉(zhuǎn)速外環(huán)的傳遞函數(shù)。
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