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驅動直流電機是基于微控制器設計的一種非常常見的應用，電機驅動器的選擇可能非常重要。 如果您的唯一要求是在不考慮控制速度或方向的情況下打開和關閉電機，那么繼電器或 MOSFET就可以解決問題。但在大多數應用中，您會希望 能夠調整電機參數，為此，您需要一個電機驅動器。 我們今天將研究七種不同的電機驅動器，用于控制各種不同尺寸的電機。其中一些驅動器是雙驅動器，換句話說，它們驅動一對電機，而其他驅 動器僅用于單個電機。 所有這些驅動程序都可以由任何微控制器和可能是大多數微型計算機驅動。我們將要研究的驅動程序之一也有一個內置控制器，因此您甚至可能 不需要微控制器。 我將使用 Arduino Uno 進行這些演示，但代碼可以輕松移植到任何其他微控制器。
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