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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>ESP32 Arduino平衡小車制作之直流電機PID控制

ESP32 Arduino平衡小車制作之直流電機PID控制

2023-04-03 | pdf | 0.73 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

PID 是 結合Proportional(比例)、 Integral(積分)、Differential(微分)三種環節于一體的閉環控制算法,它是目前為止在連續控制系統中計數最為成熟的一種控制算法; PID 控制的實質是對目標值和實際值誤差進行比例、積分、微分運算后的結果用來作用在輸出上。
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