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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>SimpleFOC移植STM32(六)——雙電機控制和力矩反饋

SimpleFOC移植STM32(六)——雙電機控制和力矩反饋

2023-05-05 | pdf | 2.53 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

電機控制,主要是在上一章代碼的基礎上(SimpleFOC移植STM32(五)—— 電流采樣及其變換),把一個電機的控制修改了對兩個電機的控制。你的第一感覺會怎么做,把代碼復制一遍,一個 電機變兩個電機,這樣代碼量就太大了。SimpleFOC的官方代碼采用C++編寫,定義了類,C語言中的結構體與類相似,通過結構體及其指針的應用,代碼同樣可以達到高效強悍的效果。
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