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本篇博文主要使用HAL庫(kù)和CubeMX進(jìn)行代碼示例，畢竟電賽時(shí)間那么緊張，寫(xiě)STP庫(kù)的時(shí)間都?jí)駽ubeMX重開(kāi)一局了 直流電機(jī)控制 根據(jù)電機(jī)學(xué)，直流電機(jī)轉(zhuǎn)速n = U−IRK?n=\frac{U-IR}{K\phi} n = K ? U − I R ?其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，Φ為每極磁通量，K為電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù) 直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法有兩種 勵(lì)磁控制法：對(duì)勵(lì)磁磁通進(jìn)行控制 電樞控制法：對(duì)電樞電壓進(jìn)行控制
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