電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
以電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為例。調(diào)節(jié)PWM占空比可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，編碼器可以檢測(cè)當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速。那現(xiàn)在我需要控制電機(jī)轉(zhuǎn)速為3圈/s（目標(biāo)速度），并且是控制在不同負(fù)載時(shí)電機(jī)都運(yùn)行在這個(gè)速度。以下開(kāi)始電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)此時(shí)PWM占空比為0，開(kāi)始時(shí)候我們不知道給多少占空比合適，就給占空比為45%，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)編碼器我們得到當(dāng)前的速度只有2.5圈/s（實(shí)際速度）（數(shù)值是假設(shè)的，可能跟實(shí)際有所偏差），此時(shí)我們需要加大占空比，給到50%，編碼器得到速度才2.8圈/s；沒(méi)辦法，我們還需要再加占空比，改為55%，編碼器得到3.1圈/s，給大了，再調(diào)，改為54%，這次剛剛好了，編碼器速度在3圈/s左右變動(dòng)，勉強(qiáng)滿(mǎn)足要求。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于STM32F103的直流電機(jī)pid調(diào)節(jié)閉環(huán)控制 8次下載
- 電機(jī)PID控制和閉環(huán)控制
- STM32實(shí)現(xiàn)四驅(qū)小車(chē)電機(jī)控制任務(wù)之電機(jī)速度PID控制算法
- STM32—PID控制在直流電機(jī)中的應(yīng)用
- 【ucos】基于UCOSIII的電機(jī)閉環(huán)控制
- DCDC傳統(tǒng)雙閉環(huán)控制器
- 基于A(yíng)RM和DSP的諧波實(shí)時(shí)閉環(huán)控制系統(tǒng) 25次下載
- 簡(jiǎn)易PID算法及C代碼實(shí)現(xiàn) 6次下載
- 溫度控制的PID算法及C程序實(shí)現(xiàn) 115次下載
- 三菱PLC實(shí)現(xiàn)溫度PID閉環(huán)控制系統(tǒng) 19次下載
- 如何使用免疫粒子群優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)增量式的PID控制 7次下載
- 基于DSP雙閉環(huán)控制的單相逆變電源設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 57次下載
- 油壓注塑機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究
- LPG發(fā)動(dòng)機(jī)_閉環(huán)控制系統(tǒng)
- 基于VXI的快速閉環(huán)控制系統(tǒng)
- PLC如何完成閉環(huán)控制及邏輯控制 1152次閱讀
- 閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理和基本組成 3661次閱讀
- 閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理和組成 2343次閱讀
- PID控制算法代碼 PID控制算法的原理 2811次閱讀
- 位置式PID算法和增量式PID算法的差異 1.3w次閱讀
- 伺服全閉環(huán)控制模式的注意事項(xiàng) 6868次閱讀
- 分享精心整理的PID基本概述和參數(shù)調(diào)整口訣 1w次閱讀
- PID參數(shù)調(diào)整口訣 2.1w次閱讀
- 淺析自動(dòng)化中最重要的閉環(huán)控制 6530次閱讀
- PID基本概述和參數(shù)調(diào)整口訣 1.7w次閱讀
- 詳細(xì)分析PID控制算法原理和調(diào)試口訣 2.1w次閱讀
- 關(guān)于變頻器PID控制的相關(guān)概述 2.2w次閱讀
- 一文闡述PID控制算法精華 3443次閱讀
- 使用GForce-200PLCCPU222進(jìn)行PID回路控制的原理與調(diào)試 2327次閱讀
- 智能車(chē)速度控制pid（電機(jī)閉環(huán)控制算法） 5.2w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費(fèi)
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費(fèi)
- 3TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費(fèi)
- 5元宇宙深度解析—未來(lái)的未來(lái)-風(fēng)口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費(fèi)
- 6迪文DGUS開(kāi)發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費(fèi)
- 7元宇宙底層硬件系列報(bào)告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費(fèi)
- 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊(cè)
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論