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這次作品主要采納TB67S109A電機驅動器。TB67S109A是一種配備PWM斬波器的兩相雙極步進電機驅動器，內置時鐘解碼 器。特征有以下幾點： 1. 能夠節制一臺雙極步進電機； 2. 能夠用PWM來節制恒流驅動； 3. 容許全步、半步、1/4、1/8，1/16、1/32步運行； 4. 差錯檢測（TSD/ISD）旌旗燈號輸出功能； 5. 內置差錯檢測電路（熱關斷TSD），過電流關斷（ISD），以及上電復位（POR）； 6. 可經由過程外電阻與電容自定義電機的斬波頻率。 備注：步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上事情，而必須應用專用的步進電機驅動器，它由脈沖發生節制單元、功率 驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電念頭直接耦合，也可理解成步進電念頭微機節制器的功率接口。
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