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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>Python開發智能移動小車平臺上位機

Python開發智能移動小車平臺上位機

2023-05-10 | pdf | 0.21 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

1、首先通過奧維地圖繪制從起點到終點的多條路徑,然后根據最優路徑選擇算法(此處選用分支界限算法,簡化實際地圖為有 向有權圖),選取距離最短的路徑(兩點間的權重為真實兩點間的距離),或者用時最短的路徑(通過改變兩點間的權重模擬路 段的擁堵情況)或者途徑紅綠燈最少的路徑(兩點間權重都改為1)。 2、得到最優路徑后,在奧維地圖上導出該路徑上的經緯度點(最小間距是每0.5米一個經緯度點),為了提高精度,采用插值法 在每兩個經緯度之間插入9個等間距點。 3、我們采用的是百度地圖的API接口,而奧維地圖導出的是WGS84格式的經緯度數據,所以需要將第2步中導出的經緯度數據進 行轉化,得到BD-09格式的與百度地圖適配的經緯度數據。(衛星定位數據有不同的格式,GPS獲取的為WGS84格式經緯度,在 國內為了安全進行一次加密操作,也就是坐標變換成為GCJ02火星坐標系,各家地圖公司又在火星坐標系的基礎上進行二次加密 得到與自家軟件適配的坐標系,百度地圖為BD-09坐標系)。 4、得到了第3步中的百度地圖格式經緯度數據后,將其導入百度地圖API接口的html文件中,在百度地圖為背景的情況下顯示該路 徑。
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