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所謂通信協(xié)議，就是通信雙方約定的一種數(shù)據(jù)識別規(guī)范，例如，你講漢語，我也講漢語，那么我們之間溝通的“通信協(xié)議”就是漢語，漢語中的漢字，發(fā)音，語法結(jié)構(gòu)等等你也清楚，我也清楚，所以我們 可以正確了解對方的意思，類似于通信協(xié)議中規(guī)定的傳輸媒介，信號編碼規(guī)范，數(shù)據(jù)幀各部分的含義一樣，不用把它想得特別深奧，就是機(jī)器設(shè)備之間的“語言”。 ADS全稱是AutomationDevice Specification（漢譯：自動化設(shè)備規(guī)范），在倍福TwinCAT的設(shè)計(jì)理念中，每一個軟件模塊都視為一個“設(shè)備”，這些“設(shè)備”相互獨(dú)立，彼此之間通過ADS通信協(xié)議交換數(shù)據(jù)，ADS 是一個應(yīng)用層的協(xié)議，它架構(gòu)在TCP/IP協(xié)議之上（ADS負(fù)責(zé)應(yīng)用層，TCP負(fù)責(zé)傳輸層，IP負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)層，還有一個數(shù)據(jù)鏈路層），ADS協(xié)議由德國倍福開發(fā)，且作為對外開放的通信接口來方便用戶訪問 TwinCAT系統(tǒng)中各個軟件模塊的參數(shù)（配置參數(shù)，過程參數(shù)，運(yùn)動參數(shù)等等）
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