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經(jīng)典CAN于1986年推出。第一代CAN通信技術(shù)取得了超過25年的成功。而且它仍然是車載網(wǎng)絡(luò)中的主導(dǎo)。 2012年，開始開發(fā)第二代CAN通信技術(shù)，即眾所周知的CAN FD，并在兩年后的法國巴黎第14屆 iCC（internationalCAN Conference）上正式推出。2020年的第17屆國際CAN大會(huì)（iCC）上，第三代CAN通信技術(shù)CAN XL將啟動(dòng)。 CAN XL提供一個(gè)最大2048字節(jié)的數(shù)據(jù)字段（例如IP（Internet協(xié)議），甚至可以傳輸完整的以太網(wǎng)幀）。11位優(yōu)先級(jí)字段可由網(wǎng)絡(luò)層用于尋址和指示數(shù)據(jù)字段的內(nèi)容。此外，CAN XL協(xié)議為使用的下一個(gè) 更高協(xié)議提供8位指示符，其嵌入式層設(shè)置參數(shù)對(duì)于其他高層協(xié)議也很有幫助，以簡化多協(xié)議堆棧。 CAN XL幀通過兩個(gè)CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）進(jìn)行保護(hù)，其Hamming距離為6，這意味著可以檢測(cè)到五個(gè)隨 機(jī)分布的比特錯(cuò)誤。
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