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遙操作無(wú)人車(chē)輛不等同于完全的遙控車(chē)輛,而是在自主行駛無(wú)人車(chē)輛基礎(chǔ)上**,增加了人在回路的任務(wù)決策、環(huán)境感 知與規(guī)劃、控制等功能**,是一種提升自主無(wú)人車(chē)輛控制能力的人機(jī)交互方式,或者被稱(chēng)為人在回路的決策、規(guī)劃 與控制方法 無(wú)人車(chē)輛系統(tǒng)分為任務(wù)決策、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃,以及車(chē)輛控制與平臺(tái)4個(gè)子系統(tǒng)。
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