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自動(dòng)駕駛是一種自主決策系統(tǒng)，它處理來(lái)自不同車(chē)載來(lái)源的觀測(cè)流，如照相機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器、GPS裝置和/或慣性傳感器。這些觀察 結(jié)果被汽車(chē)的計(jì)算機(jī)用來(lái)做駕駛決定。
所謂目標(biāo)檢測(cè)，就是區(qū)分圖像或者視頻中的目標(biāo)與其他不感興趣的部分，不同物體同畫(huà)面產(chǎn)生了一些明顯區(qū)分，那么如何讓計(jì)算機(jī)像人類(lèi)一樣做到明確區(qū) 分呢？ 這就涉及目標(biāo)檢測(cè)，可以說(shuō)讓計(jì)算機(jī)能夠區(qū)分出這些，是目標(biāo)檢測(cè)的第一步：目標(biāo)特征提取。
所謂目標(biāo)檢測(cè)，就是區(qū)分圖像或者視頻中的目標(biāo)與其他不感興趣的部分，不同物體同畫(huà)面產(chǎn)生了一些明顯區(qū)分，那么如何讓計(jì)算機(jī)像人類(lèi)一樣做到明確區(qū) 分呢？ 這就涉及目標(biāo)檢測(cè)，可以說(shuō)讓計(jì)算機(jī)能夠區(qū)分出這些，是目標(biāo)檢測(cè)的第一步：目標(biāo)特征提取。
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