描述

大家好，您是否正在尋找可以在沒有互聯網的情況下使用 WiFi 控制的機器人？如果是這樣，請按照我們將要討論的使用NodeMCU esp8266制作wifi 控制機器人的程序。您可以通過點擊給定的按鈕來控制機器人的方向。為了控制車輪，我們使用了L298N 電機驅動模塊。您還可以在我們的網站上查看完整的項目并提供詳細說明。

它是如何工作的？

您必須在給定代碼中寫入您的網絡（移動熱點）SSID和密碼，以便 NodeMCU 可以連接到它。NodeMCU 將生成一個 IP 地址，您可以在串行監視器屏幕上看到該地址。記下此 IP 地址并將其寫在您可以在下圖中看到的框中。

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機器人將根據您點擊的按鈕移動。它可以向前、向后、向左和向右移動。只需打開您的機器人并享受它。

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這就是我們的機器人的樣子。

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所需組件

• NodeMCU esp8266
• 4個帶輪子的直流齒輪電機
• L298N電機驅動模塊
• 一個開關和一個 12 伏直流電源
• 具有良好互聯網連接的智能手機
• 用于上傳代碼的 USB 電纜
• 跳線和面包板

WiFi控制機器人電路圖

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將兩臺直流電機的正極和負極線組合在一側，并將電線連接到 L298N 電機驅動器的一側輸出。對第二對直流電機重復相同的操作，并將電線連接到 L298N 電機驅動器的另一個輸出。將 L298N 模塊的 IN-1 引腳與 NodeMCU 的 D-0 引腳連接起來，將 L298N 模塊的 IN-2 引腳與 NodeMCU 的 D-1 引腳連接起來。將 L298N 模塊的 IN-3 引腳與 NodeMCU 的 D-2 引腳連接，將 L298N 模塊的 IN-4 引腳與 NodeMCU 的 D-3 引腳連接。將 L298N 模塊的 5 伏引腳與 NodeMCU 的 VIN 引腳連接起來，將 L298N 模塊的 GND 引腳與 NodeMCU 的 GND 引腳連接起來。將 12 伏電源的正極線連接到開關，然后連接到 L298N 模塊的 12 伏引腳。

WiFi控制機器人代碼

注意：請將下面給出的代碼上傳到 NodeMCU。

//TECHATRONIC.COM
// ESP8266 LIBRARY
// https://github.com/ekstrand/ESP8266wifi
#include 
String i;
WiFiServer server(80);
void setup()
{
i = "";
Serial.begin(9600);
pinMode(16, OUTPUT); // GPIO pin16=D0 of NodeMCU 12E or in place of '16' you can write'D0' directly || -->Connected to motordriver
pinMode(5, OUTPUT); // GPIO pin5= D1 of NodeMCU 12E or in place of '16' you can write 'D0' directly || -->Connected to motordriver
pinMode(4, OUTPUT); // GPIO pin4= D2 of NodeMCU 12E or in place of '16' you can write 'D0' directly || -->Connected to motordriver
pinMode(0, OUTPUT); // GPIO pin0= D3 of NodeMCU 12E or in place of '16' you can write 'D0' directly || -->Connected to motordriver
WiFi.disconnect();
delay(2000);
Serial.println("Connecting to WIFI");
WiFi.begin("DESKTOP","asdfghjkl"); //Enter WIFI Name & Password
while ((!(WiFi.status() == WL_CONNECTED))){
delay(300);
Serial.print("..");
}Serial.println("I am Connected");
Serial.println("My Local IP is : ");
Serial.print((WiFi.localIP()));
server.begin();
}
void loop()
{
WiFiClient client = server.available();
if (!client) { return; }
while(!client.available()){ delay(1); }
i = (client.readStringUntil('\r'));
i.remove(0, 5);
i.remove(i.length()-9,9);
if (i == "forward") {
digitalWrite(16,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(0,LOW);
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println("");
client.println("");
client.println("