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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>使用MSP432P401R驅動iRobot Create 2

      使用MSP432P401R驅動iRobot Create 2

      2023-06-19 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      描述

      Sophie Soueid 在德克薩斯大學阿靈頓分校獲得電氣工程學士學位的最高項目是 PWAAV，即避免自動真空的寵物廢物。該項目要求 iRobot Create 2 作為系統的基礎，并使用 MSP432P401R 微控制器來收集和驅動其運行所需的數據和電源組件。為了使 PWAAV 的編碼更簡潔，并為業余程序員提供不僅僅是另一個基于 Arduino 的項目形式的編碼，Zachary Holloway 和 Sophie Soueid 聯手制作了這個 Create 2 和 MSP432P401R 驅動程序，由 Sophie 負責負責指揮職能，扎卡里負責數據職能。


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