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Sophie Soueid 在德克薩斯大學(xué)阿靈頓分校獲得電氣工程學(xué)士學(xué)位的最高項(xiàng)目是 PWAAV，即避免自動(dòng)真空的寵物廢物。該項(xiàng)目要求 iRobot Create 2 作為系統(tǒng)的基礎(chǔ)，并使用 MSP432P401R 微控制器來收集和驅(qū)動(dòng)其運(yùn)行所需的數(shù)據(jù)和電源組件。為了使 PWAAV 的編碼更簡(jiǎn)潔，并為業(yè)余程序員提供不僅僅是另一個(gè)基于 Arduino 的項(xiàng)目形式的編碼，Zachary Holloway 和 Sophie Soueid 聯(lián)手制作了這個(gè) Create 2 和 MSP432P401R 驅(qū)動(dòng)程序，由 Sophie 負(fù)責(zé)負(fù)責(zé)指揮職能，扎卡里負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)職能。
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