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通過(guò)Intel Curie進(jìn)行運(yùn)動(dòng)敏感電路控制

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資料介紹

描述

目標(biāo)

檢測(cè)到腳步聲時(shí)自動(dòng)打開(kāi)（和關(guān)閉）燈

將燈光的閃爍與檢測(cè)到的附近跳舞/敲擊的節(jié)奏同步

通過(guò) USB/藍(lán)牙輸出加速度計(jì)/陀螺儀讀數(shù)，用于檢測(cè)地震事件

GitHub 回購(gòu)

https://github.com/ckuzma/arduino-101-sketches

草圖

TapFlashTest

#include "CurieIMU.h" 
void setup() {
 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
 CurieIMU.begin(); 
 CurieIMU.attachInterrupt(eventCallback);
 CurieIMU.setDetectionThreshold(CURIE_IMU_SHOCK, 1050); // 1.050g = 1050mg 
 CurieIMU.setDetectionDuration(CURIE_IMU_SHOCK, 75);   // 75ms 
 CurieIMU.interrupts(CURIE_IMU_SHOCK); 
} 
void loop() { 
 // We don't need to put anything in the main loop... 
} 
static void eventCallback(void) { 
 if (CurieIMU.getInterruptStatus(CURIE_IMU_SHOCK)) { 
   digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); 
   delay(50); 
   digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); 
 } 
}

檢測(cè)到敲擊時(shí)板載 LED 閃爍

用于計(jì)算脈沖檢測(cè)的變化

TapBeatMatch

加快閃爍速度以匹配新溫度。

將板載 LED 的閃爍與敲擊 Arduino 101 附近桌面的節(jié)奏同步

實(shí)施加權(quán)平均以幫助減輕噪音

可調(diào)沖擊檢測(cè)閾值

SeismicReader + Python 可視化腳本

1 / 2 ?繪制輸出 CSV 的結(jié)果。

Arduino 101 板通過(guò)串行輸出 JSON 格式的加速度計(jì)和陀螺儀值，然后由連接的計(jì)算機(jī)讀取

編寫了一個(gè)小的 Python 腳本，它從板上讀取數(shù)據(jù)并在終端/命令提示符下以非常簡(jiǎn)單的行將其繪制成圖形

將結(jié)果保存到可以在 Excel 中打開(kāi)并繪制圖形的 CSV

多平臺(tái) Python 2.x / 3.x 用法：

python CurieGraph.py COMX output.csv

振動(dòng)照明

1 / 2 ?炫耀RGB LED 燈條的安裝。

最初設(shè)計(jì)用于檢測(cè)接近的腳步聲并在有人在附近時(shí)激活照明，由于信噪比對(duì)我的安裝來(lái)說(shuō)不夠干凈，因此被縮減為雙擊檢測(cè)

連續(xù)兩次敲擊鏡子時(shí)，貼在入口鏡子下方的 LED 燈條會(huì)打開(kāi)和關(guān)閉

獎(jiǎng)金

與Bogdan的對(duì)話讓我意識(shí)到修改 Arduino 草圖以使用連接到幾乎任何 Arduino 設(shè)備的獨(dú)立加速度計(jì) + 陀螺儀傳感器非常容易，然后用于CurieGraph.py 可視化數(shù)據(jù)。鑒于收集地震讀數(shù)的目的是證明無(wú)需復(fù)雜或?qū)ｉT的設(shè)備就可以大規(guī)模眾包數(shù)據(jù)，我在辦公桌上翻找“ITG-MTU”/“GY-521”/“ MPU-6050 ”傳感器板，并為其編寫了以下草圖。CurieGraph.py 可能有幾次啟動(dòng)失敗，但通常在第三次嘗試時(shí)它會(huì)正確啟動(dòng)。

外置陀螺儀

將 MPU-6050 與 Arduino Uno 一起使用的接線圖。

#include
const int MPU_addr=0x68;  // I2C address for ITG-MTU 
int ax, ay, az, temp, gx, gy, gz; 
void setup(){ 
 Serial.begin(9600); 
 Wire.begin(); 
 Wire.beginTransmission(MPU_addr); 
 Wire.write(0x6B); 
 Wire.write(0); 
 Wire.endTransmission(true); 
} 
String jsonEncodeValue(String key, float keyVal){ 
 return """ + key + "":" + String(keyVal) + ""; 
} 
String assembleJson(String keysAndVals){ 
 return "{" + keysAndVals + "}"; 
} 
void loop(){ 
 Wire.beginTransmission(MPU_addr); 
 Wire.write(0x3B); 
 Wire.endTransmission(false); 
 Wire.requestFrom(MPU_addr, 14, true); 
 ax = Wire.read()<<8|Wire.read();   
 ay = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
 az = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
 temp = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
 gx = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
 gy = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
 gz = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
 // temp = temp/340.00+36.53; // Convert temp data to celsius - NOT BEING USED 
 String keyVals = jsonEncodeValue("ax", ax) + ","; 
 keyVals += jsonEncodeValue("ay", ay) + ","; 
 keyVals += jsonEncodeValue("az", az) + ","; 
 keyVals += jsonEncodeValue("gx", gx) + ","; 
 keyVals += jsonEncodeValue("gy", gy) + ","; 
 keyVals += jsonEncodeValue("gz", gz); 
 Serial.println(assembleJson(keyVals)); 
 delay(100); 
}