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測(cè)斜儀是一種廣泛使用的設(shè)備，由于我需要為我的控制工程課程展示一個(gè)“迷你項(xiàng)目”，我決定制作一個(gè)基于陀螺儀的。
電路說明
-LCD和MPU使用I2C協(xié)議連接。
-三個(gè)（如果使用 7 段，則為四個(gè)）按鈕使用內(nèi)部上拉電阻連接到數(shù)字引腳（5、6、7）。
第一個(gè)（引腳 5）按鈕用于“凍結(jié)”或“保持”顯示屏上的當(dāng)前值。
第二個(gè)（引腳 6）按鈕用于進(jìn)入比較模式，其中以下讀數(shù)將與按下按鈕時(shí)的值相關(guān)。
第三個(gè)（引腳 7）按鈕用于“設(shè)置為零”或在按下按鈕時(shí)根據(jù)值進(jìn)行所有未來讀數(shù)。
第四個(gè)（引腳 4）按鈕用于切換哪個(gè)軸以在 7 段顯示屏上查看其值。
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