如何制作Arduino藍牙控制的汽車

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資料介紹

描述

大家好！我叫尼古拉斯，今年 15 歲，住在希臘雅典。大約在那個時候，在我父親的幫助下，我制造了我的第一輛盡可能簡單的汽車。它由一個舊手機盒組成，我們在上面安裝了四個直流電機和一些玩具車的輪子，它們由幾節 AA 電池供電，它只能向前移動，但 9 歲的我真的很自豪和快樂。在接下來的幾年里，我制作了很多作品和許多玩具車。在某個時候，我給自己設定了制造遙控車的目標，這對你來說似乎很容易，但對于我過去的自己來說，這超出了我的能力范圍。然而，當去年春天大流行爆發，我們進入隔離區時，我開始研究更復雜的電子產品，大約在 4 月，我實現了我的目標，即基于 Arduino Uno 制造了一輛可以通過紅外遙控器控制的汽車！然后我給自己定下了目標，要制造一輛可以用手機通過藍牙控制的汽車。這就是本教程的用武之地。享受！

第 1 步：3D 打印

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我使用 Onshape 自己設計了 3D 文件。您將需要打印底座和兩個輪子。我在 Creality Ender 3 V2 上以 0.2mm 的層高和 40% 的填充率在 Prusament Gold PETG 中打印了所有部件。

您可以在此處找到 .stl 文件：Thingiverse

第 2 步：電路

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是時候制作電路了！現在將 Arduino Nano、DRV8833 和 HC-06 放在面包板上。

將HC-06 和 DRV8833的VCC連接到5V
將HC-06 和 DRV8833 的GND連接到GND
將TXD連接到D10
將RXD連接到D11
相應地將INT1 、INT2 、INT3 、INT4連接到D2 、D3 、D4 、D5
將第一個電機的電纜連接到OUT1和OUT2
將第二個電機的電纜連接到OUT3和OUT4
將電池的“”連接到5V ，將“ - ”連接到GND （如果需要，您現在可以將滑動開關添加到“+”）

第 3 步：編程

讓我們將代碼上傳到 Arduino Nano！只需使用 USB 數據線將其連接到您的計算機，然后使用 Arduino IDE 打開“BluetoothCar.ino”文件。確保“工具”選項卡上的選項與上圖中的選項相同，并且您選擇了正確的 COM 端口。點擊“上傳”，一切順利！

第 4 步：藍牙應用程序

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是時候試試我們的電路和程序是否按預期工作了。我使用MIT App Inventor制作了自己的 Android 應用程序，這是一個簡單的程序，可讓您輕松制作 Android 應用程序！您可以通過下載下面的“BluetoothController.apk”在您的 Android 手機上安裝該應用程序。如果您愿意，Play Store 和 App Store 上有一些替代方案，但我制作了這個，因為汽車只有在您的手指放在按鈕上時才會移動，這是我非常喜歡的功能。

第一次連接到藍牙模塊時，您需要打開設備上的藍牙，然后您必須找到名為“ HC-06 ”的設備并連接到它，您必須輸入密碼“ 1234 ”或“ 0000 ”。然后轉到應用程序并單擊藍牙按鈕并選擇 HC-06。現在您已經成功將您的汽車連接到您的智能手機，您可以通過該應用程序控制電機！