帶Arduino的Rain1遙控車

2076313 2023-06-26 | zip | 0.10 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

這是怎么回事？

我已經在這個項目上工作了幾個星期。在學習了基礎知識并完成了小項目之后，我認為現在是時候將事情提升到一個新的水平了。我想構建一些有意義的、實用的、也令人愉快的東西。所以我想為什么不直接從遙控車開始。我研究了資料，閱讀了大量文章并觀看了無數教程。我的計劃是讓它盡可能簡單。所以我決定與您分享這個小而樸實但非常有教育意義的項目。該項目目前處于初始狀態。

“Rain1”遙控車-1

1 / 2 ? “Rain1”遙控車 -2

第 1 步：所需零件和工具

要制造一輛很棒的小型汽車，您需要：

阿杜諾UNO
4WD定制底盤
HC05藍牙收發模塊帶TTL輸出帶Switch4WD機器人定制底盤
(4x) DC 3V-6V 雙軸齒輪減速電機
適用于 Arduino 的 L293D Adafruit 電機/步進器/伺服擴展板
(2X) 3.7V 鋰離子 18650 可充電電池（3000 毫安時和 2600 毫安時）
18650×2電池盒座
70mm橡膠輪胎車輪
迷你開關
母對母跳線（我用面包板因為我沒有）
金屬絲
公對公跳線

第 2 步：連接

我將電機屏蔽安裝在 Arduino 板上，并將藍牙模塊連接到 Audino 或通過焊接直接連接到屏蔽，以連接 RX 到 TX、TX 到 RX、地到地、VCC 到 VCC，如圖所示，還連接電機到 M1（左）和 M2（右）

第 3 步：電機護罩

選擇是 L293D Adafruit Motor Shield，因為有 2 個用于連接到 Arduino 的高分辨率專用定時器的 5V“業余”伺服器的連接。4 個 H 橋：L293D 芯片組為每個橋提供 0.6A（1.2A 峰值），具有熱關斷保護、內部反沖保護二極管。可以在 4.5VDC 至 25VDC 上運行電機。多達 4 個雙向直流電機，具有單獨的 8 位速度選擇（因此，分辨率約為 0.5%）。最多 2 個步進電機（單極或雙極），具有單線圈、雙線圈或交錯步進。下拉電阻器使電機在上電期間保持禁用狀態。大接線端子連接器可輕松連接電線 (18-26AWG) 和電源。Arduino 重置按鈕位于頂部。用于連接外部電源的 2 針接線端子和跳線，用于單獨的邏輯/電機電源

L293D Adafruit 電機屏蔽

第 4 步：底盤

這部分非常簡單。我剛在我當地的商店里找到的。所以我認為那會很容易。

第 5 步：電源

將 9 伏電池連接到 arduino 板上，您也可以通過外部電源將 9 伏電池連接到屏蔽，以增加對電機的供電。如圖所示拆下電源跳線。

第 6 步：代碼

我稍后會在 git 存儲庫中上傳代碼。該項目目前處于初始狀態。我必須讓它更有效率。

第七步：用藍牙控制汽車

我從 Play 商店下載了“Arduino Bluetooth RC Car”apk 并安裝了它。打開汽車并使用 1234 作為密碼連接模塊。然后我現在點擊應用程序中顯示的齒輪“選擇連接到汽車”。應用程序中閃爍的紅色按鈕將變為綠色。現在我連接到車上玩了。在上傳代碼之前，我從連接到藍牙模塊的 Arduino 上移除了 5v 或 RX 和 TX 引腳，因為如果不這樣做，上傳代碼時會出現問題。