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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>使用Zerynth應用程序控制電動氣動電路

使用Zerynth應用程序控制電動氣動電路

2023-06-27 | zip | 0.05 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

該項目是關于開發用于控制軟機器人的電動氣動電路

該系統允許對多達三個軟氣動執行器進行充氣和放氣,獨立切換氣泵和三通電磁閥。電路設計高度模塊化,可以輕松擴展以實現對更多執行器的控制。

借助Zerynth 應用程序,可以通過 PC 或智能手機遠程選擇驅動模式

硬件設置

1. 將每個氣泵連接到閥門的常開端口,將每個執行器連接到閥門的公共端口。常閉端口將用作對執行器進行被動放氣的出口。

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2. 要打開和關閉每個泵和閥門,請使用 NPN 晶體管作為低側開關。還要在每個泵和閥門處放置一個反激二極管保護電路有關更多詳細信息,請參見示意圖。

3. 將晶體管的基極連接到 Photon 的數字引腳。我使用了 D0 到 D5 引腳。

4. 為泵、閥門和微控制器提供適當的電源我使用舊的 6V 直流充電器直接為泵和閥門供電為了獲得 Photon 所需的 5V,我剛剛添加了一個二極管。

對設備進行編程

要對開發板進行編程,請從www.zerynth.com/zerynth-studio/下載并安裝 Zerynth Studio

將 Photon 插入您的電腦,然后注冊并虛擬化電路板。從“連接的設備”選項卡中,單擊“添加設備”:必須將 uid 和令牌復制并粘貼到代碼中。單擊“設置模板”(加號圖標),然后單擊“創建新模板”和“更新”:使用下面發布的template.html文件。

最后將代碼粘貼到IDE中,設置wifi和Zerynth App變量,將代碼上傳到板子。現在,您可以通過 Zerynth 應用程序使用 PC、平板電腦或智能手機上的 html 模板控制驅動模式。

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查看此分步教程,了解如何開始使用 Zerynth 應用程序:鏈接

以下是兩個項目,您可以在其中找到有關 Zerynth 應用程序如何工作并獲得靈感的更多信息:


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