資料介紹
描述
該項目是關于開發用于控制軟機器人的電動氣動電路。
該系統允許對多達三個軟氣動執行器進行充氣和放氣,獨立切換氣泵和三通電磁閥。電路設計高度模塊化,可以輕松擴展以實現對更多執行器的控制。
借助Zerynth 應用程序,可以通過 PC 或智能手機遠程選擇驅動模式。
硬件設置
1. 將每個氣泵連接到閥門的常開端口,將每個執行器連接到閥門的公共端口。常閉端口將用作對執行器進行被動放氣的出口。

2. 要打開和關閉每個泵和閥門,請使用 NPN 晶體管作為低側開關。還要在每個泵和閥門處放置一個反激二極管以保護電路!有關更多詳細信息,請參見示意圖。
3. 將晶體管的基極連接到 Photon 的數字引腳。我使用了 D0 到 D5 引腳。
4. 為泵、閥門和微控制器提供適當的電源。我使用舊的 6V 直流充電器直接為泵和閥門供電。為了獲得 Photon 所需的 5V,我剛剛添加了一個二極管。
對設備進行編程
要對開發板進行編程,請從www.zerynth.com/zerynth-studio/下載并安裝 Zerynth Studio 。
將 Photon 插入您的電腦,然后注冊并虛擬化電路板。從“連接的設備”選項卡中,單擊“添加設備”:必須將 uid 和令牌復制并粘貼到代碼中。單擊“設置模板”(加號圖標),然后單擊“創建新模板”和“更新”:使用下面發布的template.html文件。
最后將代碼粘貼到IDE中,設置wifi和Zerynth App變量,將代碼上傳到板子。現在,您可以通過 Zerynth 應用程序使用 PC、平板電腦或智能手機上的 html 模板控制驅動模式。

查看此分步教程,了解如何開始使用 Zerynth 應用程序:鏈接。
以下是兩個項目,您可以在其中找到有關 Zerynth 應用程序如何工作并獲得靈感的更多信息:
- 應用程序控制的機器人
- 可以用手機應用程序控制的中型四足機器人
- 物聯網密碼箱:應用程序控制的儲物柜
- 通過UWP應用程序控制和LED連接到Arduino Uno
- 從Android應用程序控制16x2 LCD
- 使用Zerynth應用程序通WiFi遠程控制LED
- 8x8LED矩陣:使用Zerynth應用程序和Python顯示數字
- 使用Zerynth應用程序和Python的Flip&Click板LED控制
- Android應用程序控制的機器人車
- 語音、手動和應用程序控制的家庭自動化系統
- 電動機自鎖控制電路及程序下載 16次下載
- S7-1200可編程序控制器 17次下載
- 使用Arduino通過程序控制LED燈
- 程序控制和顯示電路圖
- 可編程序控制器-中國集成電路大全 0次下載
- 怎么使用uboot引導應用程序? 1545次閱讀
- 淺談RAM 執行應用程序 3264次閱讀
- 基于使用手機上的應用程序構建電動滑板 2564次閱讀
- 基于Arduino UNO和HC-05藍牙模塊控制伺服電機 5095次閱讀
- 利用Android應用程序進行智能燈泡的無線控制方案 4231次閱讀
- 氣動執行器的常見故障和解決方法 7540次閱讀
- 氣動控制元件的分類和介紹 1.9w次閱讀
- 如何利用智能系統提高產量 487次閱讀
- 氣動閥門與電動閥門的區別 1.1w次閱讀
- 51單片機通過程序控制心形led燈閃爍的設計 6619次閱讀
- 在PLC編程時需要注意的一些問題 1628次閱讀
- 氣動電磁閥型號含義_氣動電磁閥的選型 2.6w次閱讀
- 單片機程序控制指令解析 3255次閱讀
- 基于STM32的自動氣象站控制模塊設計 8676次閱讀
- PLC控制系統設計: PLC編程時應注意的問題 1398次閱讀
下載排行
本周
- 1華為硬件工程師手冊目前最全版本
- 1.02 MB | 7次下載 | 2 積分
- 2STM32單片機無人機設計
- 8.81 MB | 2次下載 | 免費
- 3TTL通往RS232神奇之黑盒(一)(可下載)
- 515.72 KB | 2次下載 | 免費
- 4TP4336 線性充電,同步升壓1A 同步移動電源解決方案
- 764.17 KB | 1次下載 | 免費
- 5直流有刷電機驅動PCB設計注意事項講解(可下載)
- 1.01 MB | 1次下載 | 免費
- 6晶體諧振器的工作原理
- 736.44 KB | 1次下載 | 免費
- 7LLC的死區時間對DS波形的影響(可下載)
- 675.86 KB | 1次下載 | 免費
- 8電子產品設計與調試
- 14.66 MB | 次下載 | 8 積分
本月
- 1STM32CubeMX用于STM32配置和初始化C代碼生成
- 21.90 MB | 631次下載 | 免費
- 2STM32開發板教程之STM32開發指南免費下載
- 24.88 MB | 176次下載 | 3 積分
- 3EN60335-1安規標準 中文版本
- 1.86 MB | 53次下載 | 1 積分
- 4OAH0428最新規格書(中文)
- 2.52 MB | 28次下載 | 10 積分
- 5UHV系列雷電沖擊電壓發生器試驗裝置詳細說明使用
- 1.07 MB | 17次下載 | 免費
- 6介紹一些常用的電子元器件
- 3.20 MB | 8次下載 | 免費
- 7麻將機升降電路
- 0.12 MB | 7次下載 | 1 積分
- 8華為硬件工程師手冊目前最全版本
- 1.02 MB | 7次下載 | 2 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935124次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420063次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191371次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183336次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81583次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73814次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
評論