電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
描述
該項目是關于開發用于控制軟機器人的電動氣動電路。
該系統允許對多達三個軟氣動執行器進行充氣和放氣，獨立切換氣泵和三通電磁閥。電路設計高度模塊化，可以輕松擴展以實現對更多執行器的控制。
借助Zerynth 應用程序，可以通過 PC 或智能手機遠程選擇驅動模式。
硬件設置
1. 將每個氣泵連接到閥門的常開端口，將每個執行器連接到閥門的公共端口。常閉端口將用作對執行器進行被動放氣的出口。
2. 要打開和關閉每個泵和閥門，請使用 NPN 晶體管作為低側開關。還要在每個泵和閥門處放置一個反激二極管以保護電路！有關更多詳細信息，請參見示意圖。
3. 將晶體管的基極連接到 Photon 的數字引腳。我使用了 D0 到 D5 引腳。
4. 為泵、閥門和微控制器提供適當的電源。我使用舊的 6V 直流充電器直接為泵和閥門供電。為了獲得 Photon 所需的 5V，我剛剛添加了一個二極管。
對設備進行編程
要對開發板進行編程，請從www.zerynth.com/zerynth-studio/下載并安裝 Zerynth Studio 。
將 Photon 插入您的電腦，然后注冊并虛擬化電路板。從“連接的設備”選項卡中，單擊“添加設備”：必須將 uid 和令牌復制并粘貼到代碼中。單擊“設置模板”（加號圖標），然后單擊“創建新模板”和“更新”：使用下面發布的template.html文件。
最后將代碼粘貼到IDE中，設置wifi和Zerynth App變量，將代碼上傳到板子。現在，您可以通過 Zerynth 應用程序使用 PC、平板電腦或智能手機上的 html 模板控制驅動模式。
查看此分步教程，了解如何開始使用 Zerynth 應用程序：鏈接。
以下是兩個項目，您可以在其中找到有關 Zerynth 應用程序如何工作并獲得靈感的更多信息：
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
- 应用程序控制的机器人0次下载
- 可以用手机应用程序控制的中型四足机器人1次下载
- 物联网密码箱：应用程序控制的储物柜0次下载
- 通过UWP应用程序控制和LED连接到Arduino Uno0次下载
- 从Android应用程序控制16x2 LCD0次下载
- 使用Zerynth应用程序通WiFi远程控制LED0次下载
- 8x8LED矩阵：使用Zerynth应用程序和Python显示数字0次下载
- 使用Zerynth应用程序和Python的Flip&Click板LED控制0次下载
- Android应用程序控制的机器人车0次下载
- 语音、手动和应用程序控制的家庭自动化系统0次下载
- 电动机自锁控制电路及程序下载17次下载
- S7-1200可编程序控制器17次下载
- 使用Arduino通过程序控制LED灯5次下载
- 程序控制和显示电路图4次下载
- 可编程序控制器-中国集成电路大全0次下载
- 电气图的基本知识 电气控制基本控制电路详解867次阅读
- 如何使您更好地进行应用程序安全测试822次阅读
- 怎么使用uboot引导应用程序？1727次阅读
- 浅谈RAM 执行应用程序3412次阅读
- 基于使用手机上的应用程序构建电动滑板2707次阅读
- 基于Arduino UNO和HC-05蓝牙模块控制伺服电机5312次阅读
- 利用Android应用程序进行智能灯泡的无线控制方案4486次阅读
- 气动执行器的常见故障和解决方法7742次阅读
- 气动控制元件的分类和介绍20013次阅读
- 如何利用智能系统提高产量515次阅读
- 气动阀门与电动阀门的区别11378次阅读
- 51单片机通过程序控制心形led灯闪烁的设计6804次阅读
- 单片机程序控制指令解析3351次阅读
- 基于STM32的自动气象站控制模块设计8875次阅读
- PLC控制系统设计： PLC编程时应注意的问题1449次阅读
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論