描述

在本教程中，我們將學習如何使用伺服電機和 Visuino 每 60 秒旋轉一次小型（1 分鐘）沙鐘，

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第 1 步：您需要什么

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• Arduino UNO（或任何其他 Arduino）
• 沙鐘
• 伺服電機
• 一些小電線或膠水將時鐘連接到電機
• 跳線
• Visuino 程序：下載 Visuino

第 2 步：電路

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• 將伺服電機“橙色”引腳連接到 Arduino 數字引腳[2]
• 將伺服電機“紅色”引腳連接到 Arduino 正極引腳[5V]
• 將伺服電機“棕色”引腳連接到 Arduino 負極引腳[GND]

第 3 步：啟動 Visuino，并選擇 Arduino UNO 板類型

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要開始對 Arduino 進行編程，您需要從此處安裝 Arduino IDE：https ://www.arduino.cc/ 。

請注意，Arduino IDE 1.6.6 中存在一些嚴重錯誤。確保您安裝的是 1.6.7 或更高版本，否則本教程將無法運行！如果您尚未按照本教程中的步驟設置 Arduino IDE 以對 Arduino UNO 進行編程！Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安裝。啟動Visuino，如第一張圖所示點擊Visuino中Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕出現對話框時，選擇“Arduino UNO”，如圖2所示

第 4 步：在 Visuino 中添加組件

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• 添加“時鐘發生器”組件
• 添加“Toggle(T) Flip-Flop”組件
• 添加“模擬值”組件
• 添加“伺服”組件

第 5 步：在 Visuino 設置組件中

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• 選擇“ClockGenerator1”并在屬性窗口中將“頻率”設置為：0.0166667 <<這是60s，您可以根據需要更改數字
• 選擇“AnalogValue1”并在屬性窗口中將“Value”設置為 1
• 雙擊“AnalogValue1”并在元素窗口中將 2X 'Set Value' 拖到左側選擇“Set Value2”并在屬性窗口中將“Value”設置為 1

第 6 步：在 Visuino Connect 組件中

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• 將“ClockGenerator1”引腳[Out]連接到“TFlipFlop1”引腳[clock]
• 將“TFlipFlop1”引腳[Out]連接到“AnalogValue1”>“Set Value0”引腳[In]
• 將“TFlipFlop1”引腳[Inverted]連接到“AnalogValue1”>“Set Value1”引腳[In]
• 將“AnalogValue1”引腳[Out”連接到“Servo1”引腳[In]
• 將“Servo1”引腳[Out] 連接到 Arduino 板數字引腳[2]

第 7 步：生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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在 Visuino 中，在底部單擊“構建”選項卡，確保選擇了正確的端口，然后單擊“編譯/構建和上傳”按鈕。

第 8 步：播放

如果您為 Arduino UNO 模塊供電，伺服電機將每分鐘旋轉一個沙鐘。

恭喜！您已經使用 Visuino 完成了您的項目。還附上了我為本教程創建的 Visuino 項目，您可以在此處下載并在 Visuino 中打開它：https ://www.visuino.eu