描述

在本教程中，我們將使用伺服電機和 Arduino UNO，以及 Visuino 僅使用幾個組件來控制伺服電機的角度位置，從而使這個項目變得超級簡單。

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第 1 步：您需要什么

• Arduino UNO（或任何其他 Arduino）
• 跳線
• 伺服電機
• Visuino 程序：下載 Visuino

第 2 步：電路

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• 將伺服電機“橙色”引腳連接到 Arduino 數字引腳[8]
• 將伺服電機“紅色”引腳連接到 Arduino 正極引腳[5V]
• 將伺服電機“棕色”引腳連接到 Arduino 負極引腳[GND]

第 3 步：啟動 Visuino，并選擇 Arduino UNO 板類型

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要開始對 Arduino 進行編程，您需要從此處安裝 Arduino IDE：https ://www.arduino.cc/ 。

請注意，Arduino IDE 1.6.6 中存在一些嚴重錯誤。確保您安裝的是 1.6.7 或更高版本，否則本教程將無法運行！如果您尚未按照本教程中的步驟設置 Arduino IDE 以對 Arduino UNO 進行編程！Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安裝。啟動Visuino，如第一張圖所示點擊Visuino中Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕出現對話框時，選擇“Arduino UNO”，如圖2所示

第 4 步：在 Visuino 中添加組件

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• 添加“序列”組件
• 添加“模擬值”組件
• 添加“除以模擬值”組件
• 添加“伺服”組件

第 5 步：在 Visuino 設置組件中

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選擇“Sequence1”組件，雙擊它。在“元素”對話框中：

將 5X 的“期間”元素拖到左側。

• 選擇“Period1”元素并在屬性窗口下將“延遲”設置為“1000”
• 選擇“Period2”元素并在屬性窗口下將“延遲”設置為“2000”
• 選擇“Period3”元素并在屬性窗口下將“延遲”設置為“3000”
• 選擇“Period4”元素并在屬性窗口下將“延遲”設置為“4000”
• 選擇“Period5”元素并在屬性窗口下將“延遲”設置為“5000”>>這將僅用于最后的暫停。

現在讓我們設置伺服電機的度數：選擇“AnalogValue1”組件，雙擊它。在“元素”對話框中：

將 4X“設置值”元素拖到左側。

• 選擇“Set Value1”組件并在屬性窗口下將“Value”設置為“0”
• 選擇“Set Value2”組件并在屬性窗口下將“Value”設置為“60”
• 選擇“Set Value3”組件并在屬性窗口下將“Value”設置為“120”
• 選擇“Set Value4”組件并在屬性窗口下將“Value”設置為“180”

選擇“DivideByValue1”組件并在屬性窗口下將“值”設置為“180”

第 6 步：在 Visuino Connect 組件中

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• 將“Sequence1”>Period1 引腳 [Out] 連接到“AnalogValue1”引腳 [Set Value 1]
• 將“Sequence2”>Period1 引腳 [Out] 連接到“AnalogValue1”引腳 [Set Value 2]
• 將“Sequence3”>Period1 引腳 [Out] 連接到“AnalogValue1”引腳 [Set Value 3]
• 將“Sequence4”>Period1 引腳 [Out] 連接到“AnalogValue1”引腳 [Set Value 4]

• 將“AnalogValue1”引腳 [Out] 連接到“DivideByValue1”引腳 [In]
• 將“DivideByValue1”引腳 [Out] 連接到“Servo1”引腳 [In]
• 將“Servo1”引腳 [Out] 連接到 Arduino 數字引腳 [8]

第 7 步：生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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在 Visuino 中，在底部單擊“構建”選項卡，確保選擇了正確的端口，然后單擊“編譯/構建和上傳”按鈕。

第 8 步：播放

如果您為 Arduino UNO 模塊供電，伺服電機將根據您設置的角度開始移動。

恭喜！您已經使用 Visuino 完成了您的項目。還附上了我為本教程創建的 Visuino 項目。您可以在 Visuino 中下載并打開它：https ://www.visuino.eu