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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>一個Artist RoboHelper的構建

一個Artist RoboHelper的構建

2023-07-10 | zip | 9.70 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

項目描述:

該項目展示了一個 Artist RoboHelper 構建,其組件來自連接到 Alexa Echo 設備的一個 LEGO Education? MINDSTORMS? EV3 套裝。最初,它被認為是一輛在桌子上行駛的車輛,可以掃描放在桌子上的蠟筆的顏色,并將它們交給插畫家。后來發現施工很不方便,一直沒有建成。

  • 藝術家 RoboHelper – 版本 1
pYYBAGOOxvCAGJywAAghW8FGUEo237.jpg
Artist RoboHelper 首次完成構建
?

第一個完全完成的機器人版本于 11 月創建。該結構被重新設計為旋轉工具箱的形式。設計非常酷,但我們發現了一些需要改變的地方。在使用第一種結構的過程中,我們得出了以下結論: 1.顏色傳感器有一個簡單的外殼,但很難區分它里面的顏色。2.蠟筆插入的時候釘子朝下,不幸的是導致畫了platform.3。蠟筆送紙機構運行良好且順暢,因此值得保持不變。

  • 藝術家 RoboHelper – 版本 2
pYYBAGOOx1iAKnHSABDU7656_Go372.jpg
Artist RoboHelper 與 Alexa 的第二個版本
?
pYYBAGOiZAaAdtHfAAkQMYWv-Nc634.jpg
重新設計的顏色檢查平臺
?
pYYBAGOiZB-AVxZwAAbHOO2xNWc173.jpg
某些機構的圖片
?

我們從版本 1 中得出結論。我們更改了顏色傳感器的外殼 - 現在它具有縱向平臺的形狀,安裝在傳感器表面附近。蠟筆是從上面裝載的,機器人工作得很好!但是,我們決定著手研究機器人的外觀。

  • 藝術家 RoboHelper – 版本 3
pYYBAGOiZFeAWG35AAgYDcbX0D0654.jpg
藝術家 RoboHelper 的最終版本
?
pYYBAGOiZIiAIZMUAAd-AiU5xg4439.jpg
符合人體工程學設計的結構和不同的 EV3 磚安裝
?

我們重建了機器人以使其看起來更好。主要變化是 EV3 程序塊的不同位置。該結構不僅看起來更好,而且在桌子上占用的空間也更少。現在它看起來和工作都很完美!


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