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圖 1. 腔室操作總結(jié)

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圖 2. 最終行為室設(shè)計(jì)中使用的丙烯酸部件的尺寸

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1 / 7 ?圖 3. 行為框。主箱體為亞克力板材，前后開口。Arduino 和其他電子產(chǎn)品都裝在一個(gè)小盒子里

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圖 4. 顆粒分配器系統(tǒng)圖。當(dāng)老鼠觸發(fā)籠子里的絆線時(shí)，步進(jìn)電機(jī)推出新的顆粒（絆線和電機(jī)均由 Arduino 板操作）

最終設(shè)計(jì)

我們的團(tuán)隊(duì)對(duì)亞克力盒設(shè)計(jì)進(jìn)行了多次迭代，以開發(fā)出最適合我們目的的設(shè)計(jì)。這與交換面板以更改正在評(píng)估的行為的能力相結(jié)合，大大增加了我們的行為框可用于的任務(wù)和應(yīng)用程序的數(shù)量。

項(xiàng)目現(xiàn)狀 (24/07/2019)

我們的行為室由四個(gè)關(guān)鍵部分組成：一個(gè)容納老鼠的房間，一個(gè)喂食器，用于分配供老鼠抓取的顆粒（任務(wù)本身），一個(gè)用于記錄抓取動(dòng)作的相機(jī)設(shè)置，以及一個(gè)用于自動(dòng)執(zhí)行抓取動(dòng)作的發(fā)射器傳感器系統(tǒng)。程序。在撰寫本文時(shí)，我們已經(jīng)構(gòu)建并驗(yàn)證了腔室、顆粒分配器和發(fā)射器傳感器系統(tǒng)；目前正在開發(fā)相機(jī)設(shè)置。在整個(gè)項(xiàng)目過(guò)程中，我們不得不調(diào)整我們的原始設(shè)計(jì)并引入多項(xiàng)更改，如圖 6 和圖 7 所示。

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圖 6. 隨著項(xiàng)目的進(jìn)展行為室圖。a) 原始提案，b) 當(dāng)前設(shè)計(jì)。

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圖 7. 隨著項(xiàng)目的進(jìn)展，顆粒分配器系統(tǒng)圖。a) 原始提案，b) 當(dāng)前設(shè)計(jì)

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我們最初的腔室由一個(gè)盒子組成，盒子的一側(cè)有一個(gè)開口，可以讓老鼠伸出手抓住顆粒。然而，我們發(fā)現(xiàn)動(dòng)物傾向于從不同角度接近這些狹縫，導(dǎo)致伸出和抓取動(dòng)作不一致。由于這種可變性會(huì)給任務(wù)分析帶來(lái)困難，我們很快修改了籠子設(shè)計(jì)，加入了一條通向孔徑的短隧道。這有助于“對(duì)齊”老鼠并提高任務(wù)的一致性。

發(fā)射器-傳感器系統(tǒng)由兩對(duì)紅外 LED（發(fā)射器）和紅外傳感器組成。事實(shí)證明，這些對(duì)我們的設(shè)置無(wú)效，因?yàn)?LED 往往太弱而無(wú)法提供可靠的強(qiáng)度讀數(shù)，而且紅外波長(zhǎng)使它們很難與傳感器對(duì)齊。因此，我們用紅外 LED 代替商用（紅色）激光指示器，這提供了更可靠的結(jié)果并且更容易對(duì)齊。此外，通過(guò)將小隧道引入行為盒，我們能夠?qū)⑾到y(tǒng)簡(jiǎn)化為由一對(duì)發(fā)射器-傳感器組成（任務(wù)的重置由必須離開隧道的老鼠完成，而不是觸發(fā)后傳感器）。我們還在系統(tǒng)中內(nèi)置了一個(gè)顯示器，以告知用戶老鼠完成的動(dòng)作次數(shù)，以及必要時(shí)重置腔室的開關(guān)；并開發(fā)了通過(guò) Arduino 板操作這些代碼的代碼。

我們對(duì)顆粒分配器的初始設(shè)計(jì)包括一個(gè)大顆粒盒，一次將單個(gè)顆粒從中推下。然而，一堆球體（顆粒）坍塌成一個(gè)文件被確定為容易失敗，顆粒在出口管上方結(jié)塊。因此，我們改用分配器系統(tǒng)，將顆粒預(yù)先裝入管中。我們還設(shè)計(jì)并制造了一個(gè)系統(tǒng)，如果動(dòng)物未能抓住它們，則可以在預(yù)定時(shí)間后推出并處理它們，使用單個(gè)步進(jìn)電機(jī)。

最后，我們還買了一臺(tái)可以高速錄像的小型相機(jī)來(lái)記錄老鼠的抓取動(dòng)作，目前正在改編代碼通過(guò)Arduino板無(wú)線控制它（因此與發(fā)射器傳感器系統(tǒng)同步） .

更新 (26/07/2019)

我們已經(jīng)在我們的房間里用老鼠進(jìn)行了初步測(cè)試。我們當(dāng)前的設(shè)計(jì)允許老鼠自由移動(dòng)并成功引導(dǎo)它們走向任務(wù)窗口（圖 8）。在接下來(lái)的幾周里，我們將訓(xùn)練老鼠尋找糖丸，這將使我們能夠驗(yàn)證我們的任務(wù)。

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未來(lái)的工作

大多數(shù)嚙齒動(dòng)物行為系統(tǒng)由幾個(gè)共同的組成部分組成：一個(gè)住房室、一個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)系統(tǒng)（例如糖丸分配器）、動(dòng)物要執(zhí)行的任務(wù)以及記錄任務(wù)的相機(jī)。

附加室任務(wù)項(xiàng)目

測(cè)力計(jì)（評(píng)估肢體力量和協(xié)調(diào)性）：

RS PRO 測(cè)力計(jì) RS232、USB

部件號(hào)：111-3689

價(jià)格：390.00 英鎊

壓力墊（步態(tài)和運(yùn)動(dòng)測(cè)試）：

7.0" SMART HMI Display 電阻式觸摸屏

零件號(hào)：GEN4-ULCD-70DT

價(jià)格 ￡120.00

斯金納盒觸摸屏（學(xué)習(xí)和記憶測(cè)試）：

4.3" SMART HMI Display 電容式觸摸屏

零件號(hào)：GEN4-ULCD-43DCT-CLB

價(jià)格：95.00 英鎊

時(shí)間線

以下是我們正在遵循的項(xiàng)目時(shí)間表的描述。

十月：在老鼠身上驗(yàn)證額外的任務(wù)。最終設(shè)計(jì)的包裝。

參考

[1]. García-Alías, G.、Barkhuysen, S.、Buckle, M. 和 Fawcett，JW 軟骨素 ABC 治療為特定任務(wù)康復(fù)打開了一扇機(jī)會(huì)之窗。自然神經(jīng)科學(xué)12 , 1145–1151 (2009)。

[2]. Girgis, J.等人。對(duì)脊髓損傷大鼠進(jìn)行訓(xùn)練可促進(jìn)可塑性和特定任務(wù)的恢復(fù)。大腦130 , 2993–3003 (2007)。

[3]. Whishaw, IQ, Pellis, SM, Gorny, B., Kolb, B. & Tetzlaff, W. 大鼠前肢的近端和遠(yuǎn)端損傷用于達(dá)到單側(cè)錐體束損傷。行為腦研究56 , 59–76 (1993)。