因此，我們組合了一個低分辨率像素顯示器、一個旋轉(zhuǎn)模具和 4 個雙鍵遙控器，所有這些都裝在一個大約 50x50 厘米的便攜式盒子中。

主電路

在盒子內(nèi)部，主要組件是一個 Teensy 3.5 微控制器，它提供足夠的 CPU 速度和 RAM 來處理復(fù)雜的圖形動畫和處理旋轉(zhuǎn)六角模具的步進電機。一個 12V 8A 電源為步進電機和 LED 顯示屏提供足夠的電力。對于 Teensy 以及顯示器和遠(yuǎn)程 LED，12V 需要下變頻為 5V。

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1 / 4 ? M?DBOX 內(nèi)部的電路。

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顯示器

顯示器的像素由以 19??x19 矩陣排列的 WS2812B LED 燈帶制成。每個 LED 都可以通過使用 SPI 傳輸 8 位 R、G 和 B 數(shù)據(jù)來單獨尋址。LED 位于木制矩陣后面，以防止像素之間的交叉光，上面覆蓋著模糊紙和有機玻璃板。

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1 / 10 ?基于 WS2812B LED 的 19x19 像素顯示屏

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六角模具

該模具由兩個 3d 打印的半部分制成，并裝有一個 LED 燈來照亮模具分?jǐn)?shù)的點。Nema17 步進電機旋轉(zhuǎn)模具。RPR220 光反射傳感器位于帶有絕緣膠帶的金屬盤下方。傳感器記錄金屬和絕緣膠帶之間的反射變化，以校準(zhǔn)步進電機的零位。從這個零位置和步進電機在擲骰過程中必須采取的步數(shù)可以確定結(jié)果。步進電機必須小心加速和減速，以免在此過程中錯過步驟。

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1 / 8 ?六角模具

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軟件

使用了以下庫（作者的巨大功勞）：

FastLED ( https://github.com/FastLED/FastLED )AccelStepper ( https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/ )

其余的是用 C++ 為 Arduino IDE 編程的。

游戲

經(jīng)典的 Mensch ?rgere Dich Nicht（又名 Parcheesi 或 Ludo）

Gurke 類似于 Pong 的多人游戲版本，在傳遞骰子時添加了 boni。

更多游戲正在開發(fā)中...