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本文檔旨在提供ST eCompass六軸慣性傳感器模塊相關的使用信息和應用提示。 LSM303AGR是系統級封裝的3D數字磁力計和3D數字加速度計，具有數字I 2C和3線SPI接 口標準輸出，在組合高分辨率模式下功耗250 μA，在組合低功耗模式下功耗不超過60 μA。
由于磁力計和加速度計均具有超低噪聲性能，始終具有低功耗特性，并結合了高傳感精度， 因此能夠為客戶提供最佳運動體驗。器件具有超低功耗工作模式，可實現高級節能、智能睡 眠喚醒以及恢復睡眠功能。 該器件的磁場動態范圍高達±50高斯，其用戶可選擇的滿量程加速度范圍為 ±2g/±4g/±8g/±16g。 可以對LSM303AGR進行配置，使其產生用于磁場檢測的中斷信號，并自動補償由較高應用層 產生的硬磁偏移。它可配置為通過檢測獨立的慣性喚醒/自由落體事件以及通過器件自身的 位置生成中斷信號。中斷發生器的閾值和時序可由終端用戶動態設定。也可通過可自動編程 的睡眠喚醒和恢復睡眠功能提高節能效率。 LSM303AGR集成了32級的先進先出（FIFO）緩沖器，允許用戶存儲加速度計數據，可減少 主機處理器的干預。
LSM303AGR采用纖薄的小型塑料焊盤柵格陣列封裝（LGA），可確保在更大的溫度范圍 （-40 °C至+85 °C）內正常工作。 SMD封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應用的理想選擇，如智能手機、物聯網 （IoT）連接設備，穿戴，以及需要減小封裝尺寸和重量的其他應用。
由于磁力計和加速度計均具有超低噪聲性能，始終具有低功耗特性，并結合了高傳感精度， 因此能夠為客戶提供最佳運動體驗。器件具有超低功耗工作模式，可實現高級節能、智能睡 眠喚醒以及恢復睡眠功能。 該器件的磁場動態范圍高達±50高斯，其用戶可選擇的滿量程加速度范圍為 ±2g/±4g/±8g/±16g。 可以對LSM303AGR進行配置，使其產生用于磁場檢測的中斷信號，并自動補償由較高應用層 產生的硬磁偏移。它可配置為通過檢測獨立的慣性喚醒/自由落體事件以及通過器件自身的 位置生成中斷信號。中斷發生器的閾值和時序可由終端用戶動態設定。也可通過可自動編程 的睡眠喚醒和恢復睡眠功能提高節能效率。 LSM303AGR集成了32級的先進先出（FIFO）緩沖器，允許用戶存儲加速度計數據，可減少 主機處理器的干預。
LSM303AGR采用纖薄的小型塑料焊盤柵格陣列封裝（LGA），可確保在更大的溫度范圍 （-40 °C至+85 °C）內正常工作。 SMD封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應用的理想選擇，如智能手機、物聯網 （IoT）連接設備，穿戴，以及需要減小封裝尺寸和重量的其他應用。
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