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狀態(tài)機(jī)是由一系列的命令和條件組成的邏輯，執(zhí)行器按 照這個(gè)邏輯和傳感器數(shù)據(jù)生成的周期一步一步執(zhí)行。
命令： ? 每個(gè)命令占8個(gè)比特，有時(shí)后面還有參數(shù)。 ? 當(dāng)執(zhí)行器執(zhí)行的到一個(gè)命令時(shí)，指針會(huì)立刻指向下一個(gè)命令或條 件并進(jìn)行評估。
條件： ? 條件是由4bits 的復(fù)位和4bits繼續(xù)執(zhí)行的兩個(gè)條件組成。 ? 當(dāng)復(fù)位條件為真時(shí)，程序指針會(huì)指向上一次配置的的復(fù)位地址，復(fù) 位地址可以有SRP和CRP兩個(gè)指令實(shí)時(shí)指定。 ? 當(dāng)繼續(xù)執(zhí)行條件為真時(shí)，程序指針會(huì)指向下一行命令或條件，并當(dāng) 新的傳感器數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，執(zhí)行器立即執(zhí)行新的命令或條件。 ? 如果條件語句是NONE時(shí)，指針不會(huì)變，當(dāng)下一次的傳感器數(shù)據(jù)產(chǎn) 生時(shí)執(zhí)行器還是評估原本這一行的條件。
命令： ? 每個(gè)命令占8個(gè)比特，有時(shí)后面還有參數(shù)。 ? 當(dāng)執(zhí)行器執(zhí)行的到一個(gè)命令時(shí)，指針會(huì)立刻指向下一個(gè)命令或條 件并進(jìn)行評估。
條件： ? 條件是由4bits 的復(fù)位和4bits繼續(xù)執(zhí)行的兩個(gè)條件組成。 ? 當(dāng)復(fù)位條件為真時(shí)，程序指針會(huì)指向上一次配置的的復(fù)位地址，復(fù) 位地址可以有SRP和CRP兩個(gè)指令實(shí)時(shí)指定。 ? 當(dāng)繼續(xù)執(zhí)行條件為真時(shí)，程序指針會(huì)指向下一行命令或條件，并當(dāng) 新的傳感器數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，執(zhí)行器立即執(zhí)行新的命令或條件。 ? 如果條件語句是NONE時(shí)，指針不會(huì)變，當(dāng)下一次的傳感器數(shù)據(jù)產(chǎn) 生時(shí)執(zhí)行器還是評估原本這一行的條件。
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