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狀態機是由一系列的命令和條件組成的邏輯，執行器按 照這個邏輯和傳感器數據生成的周期一步一步執行。
命令： ? 每個命令占8個比特，有時后面還有參數。 ? 當執行器執行的到一個命令時，指針會立刻指向下一個命令或條 件并進行評估。
條件： ? 條件是由4bits 的復位和4bits繼續執行的兩個條件組成。 ? 當復位條件為真時，程序指針會指向上一次配置的的復位地址，復 位地址可以有SRP和CRP兩個指令實時指定。 ? 當繼續執行條件為真時，程序指針會指向下一行命令或條件，并當 新的傳感器數據產生時，執行器立即執行新的命令或條件。 ? 如果條件語句是NONE時，指針不會變，當下一次的傳感器數據產 生時執行器還是評估原本這一行的條件。
命令： ? 每個命令占8個比特，有時后面還有參數。 ? 當執行器執行的到一個命令時，指針會立刻指向下一個命令或條 件并進行評估。
條件： ? 條件是由4bits 的復位和4bits繼續執行的兩個條件組成。 ? 當復位條件為真時，程序指針會指向上一次配置的的復位地址，復 位地址可以有SRP和CRP兩個指令實時指定。 ? 當繼續執行條件為真時，程序指針會指向下一行命令或條件，并當 新的傳感器數據產生時，執行器立即執行新的命令或條件。 ? 如果條件語句是NONE時，指針不會變，當下一次的傳感器數據產 生時執行器還是評估原本這一行的條件。
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